[发明专利]一种基于无人机遥感的农作物种类识别系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机遥感的农作物种类识别系统，包括无人机和处理数据的地面站，无人机包括设在可升降吊舱上的光学采集设备和合成孔径雷达，还包括容纳可升降吊舱的容纳舱室和喷气装置，容纳舱室的底部设有一对导风板，一对导风板的受风方向的前端之间留有一定空隙，导风板后端向外侧倾斜延伸让导风板在可升降吊舱降下后挡在可升降吊舱受风方向的左右两侧，喷气装置吸入空气后加压通过自身具有的中空喷气件喷出，喷气方向向后喷向导风板外侧面，中空喷气件设于导风板的前方外侧。本方案没有产生更大的风阻，同时能将前方大部分雨水吸入导风通道排出，并挡住侧面的雨水，克服了现有技术中加强防雨的同时风阻明显增大的问题。

技术领域

本发明属于航空遥感领域，涉及一种基于无人机遥感的农作物种类识别系统。

背景技术

目前农作物分类系统常采用无人机进行航空遥感采集图像数据，然后发送到地面站进行处理完成农作物分类识别，无人机航空遥感具有成本低，方便操作的优点，但是采用光学拍摄或扫描方式获取光谱图像数据的方法在阴雨天气容易受天气光照环境影响，因此适合阴雨天气较多的地区进行遥感数据采集需要采用合成孔径雷达采集数据进行分析，但单纯使用雷达数据，缺少作物种类因光谱、纹理等方面差异特征的分析，会降低农作物分类效果的准确度和可靠性，所以现有技术还缺少一种通过单一无人机系统同时采集光学遥感数据和雷达遥感数据并将二者结合实现对农作物分析的分类系统。

另一方面为了能保证在阴雨天气较多的地区和时节也能让无人机采集到足够多且误差较小的遥感数据，本系统还需要对无人机及采集模块的设置结构进行改进，以适应在天气不太恶劣的情况下在风雨环境中持续采集光学遥感数据和雷达遥感数据，否则难以保持遥感数据采集的连续性和可靠性，导致数据缺失或部分数据可靠性不足，从而影响分析结果的精确性和可靠性。

目前无人机抗风主要依靠无人机自身飞控系统的飞行调节能力，而防雨主要依靠在上部设置防雨罩阻挡雨水，但是飞控调节能力有限，而位于无人机机体外的采集装置由于是独立设置在无人机下方，因此受风后会受到不稳定的阻力，导致无人机不稳定摆动，造成采集到的图像模糊。另一方面靠上方的防雨罩对于受风力影响横向飘飞的雨水阻挡效果较差，仍会导致镜头被雨水影响，采集的图像也随之产生变形。而侧面设置的防雨罩则会加大该处所受风阻，令无人机摇晃更加频繁和剧烈。上述因素导致获得的现有无人机用于分类系统采集到的遥感图像质量较差，大大影响农作物分类结果的可靠性和稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机遥感的农作物种类识别系统，以解决现有技术中采集图像的无人机在风雨天气中无法同时兼顾防止镜头被横向飘飞的雨水影响和减少采集装置受风阻力，导致采集的图像容易因上述原因而出现模糊变形，造成处理后分类结果受天气影响降低精确性和可靠性的技术问题。

所述的一种基于无人机遥感的农作物种类识别系统，包括设有图像采集模块的无人机和设有数据处理系统的地面站，所述图像采集模块包括光学采集设备和合成孔径雷达，所述光学采集设备和所述合成孔径雷达均装载可升降吊舱上，所述无人机包括容纳收起后的所述可升降吊舱的容纳舱室和喷气装置，所述容纳舱室底部设有供所述可升降吊舱伸出的底部舱门，所述容纳舱室的底部设有一对导风板，一对导风板的受风方向的前端之间留有一定空隙，所述导风板后端向外侧倾斜延伸让所述导风板在所述可升降吊舱降下后挡在所述可升降吊舱受风方向的左右两侧，所述喷气装置吸入空气后加压通过自身具有的中空喷气件喷出，所述中空喷气件的前端设有出气狭缝，所述出气狭缝至所述中空喷气件的后端之间为具有一定倾角的导流面，所述导流面引导后的喷气方向向后喷向所述导风板外侧面，所述中空喷气件设于所述导风板的前方外侧并与所述导风板之间形成进风口大于出风口的导风通道。