[发明专利]一种按摩机芯、导轨架和按摩机

说明书

本发明公开一种按摩机芯，包含机架、枢接于机架上的按摩装置、强弱驱动装置、以及行走轮装置；所述强弱驱动装置包含前摆驱动机构和后摆复位弹簧；所述前摆驱动机构包含滑块件、弹性件和滑块配合件，滑块件被设置成相对机架向内侧活动时带动弹性件弹性变形，滑块配合件安装于按摩装置上且随之摆动，滑块件和滑块配合件之间具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面；后摆复位弹簧安装于机架和按摩装置之间，且在按摩装置向前摆动时受按摩装置的作用而弹性变形。本申请另提供一种导轨架和按摩机。本申请的按摩机芯整体成本较低。

技术领域

本发明涉及按摩器材的技术，具体地，涉及一种按摩机芯、导轨架和按摩机。

背景技术

按摩机芯通常具有揉捏、敲击、3D顶出等功能，以专利申请CN201810559860.7为例，按摩机芯包含有支撑架、施疗机构、揉搓驱动机构、敲击驱动机构、强弱驱动机构和行走驱动机构，强弱驱动机构驱动施疗机构以第一轴支为中心摆动从而调整按摩力度，行走驱动机构包含有滚轮组件。专利申请CN200910205104.5亦公开了类似的驱动结构。现有的按摩机芯的强弱驱动机构通常由电机、传动齿盘等结构组成，整体结构较为复杂，成本较高。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本的按摩机芯。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含机架、可前后摆动地枢接于机架上的按摩装置、驱动按摩装置相对机架前后摆动的强弱驱动装置、以及行走轮装置；所述强弱驱动装置包含驱动按摩装置向前摆动的前摆驱动机构、以及驱动按摩装置向后摆动的后摆复位弹簧；所述前摆驱动机构包含滑块件、弹性件和滑块配合件，所述滑块件被设置成在沿左右方向相对机架向内侧活动时带动所述弹性件弹性变形，所述滑块配合件安装于所述按摩装置上且随之摆动，所述滑块件和所述滑块配合件之间具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面；所述后摆复位弹簧安装于所述机架和所述按摩装置之间，且在所述按摩装置向前摆动时受所述按摩装置的作用而弹性变形。

进一步地，所述滑块件为沿左右方向间隔设置于机架上的的两个，所述滑块配合件的左右两侧与两所述滑块件之间分别具有推动彼此相对滑动的倾斜配合面，所述弹性件安装于两个所述滑块件之间。

进一步地，所述行走轮装置包含：将按摩装置枢接于机架上的行走轴、安装于所述行走轴的左右两侧的齿轮件和下滚轮件、以及安装于所述机架的左右两侧的上滚轮件；所述下滚轮件沿左右方向位于所述齿轮件的外侧。

本申请另提供一种导轨架，为配合前述任一项所述的按摩机芯使用的导轨架，其具有供所述按摩机芯的行走轮装置行走的导轨部；所述导轨架具有与所述滑块件滑动配合的调节面，所述调节面沿其延展路径凹凸起伏，以调节所述滑块件沿左右方向相对机架向内侧活动的幅度。

进一步地，所述导轨部的前表面具有齿条安装区和滚轮活动区，所述滚轮活动区沿左右方向位于所述齿条安装区的外侧，所述齿条安装区安装有齿条件。

进一步地，在左右方向上，所述导轨部的前表面的外侧设置有限定行走轮装置沿左右方向活动范围的前侧壁部。

进一步地，在左右方向上，所述导轨部后表面的外侧设置有后侧壁部，所述调节面为所述后侧壁部沿左右方向面向内侧的表面。

进一步地，所述导轨架具有限定滑块件相对调节面向上活动范围的上限定部、限定滑块件相对调节面向下活动范围的下限定部。

本申请另提供一种按摩机，包含导轨架和按摩机芯；所述导轨架为前述任一项所述的导轨架，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯；所述按摩机芯的行走轮装置设置成在所述导轨架的导轨部上行走，所述按摩机芯的滑块件设置成与所述导轨架的调节面滑动配合。

进一步地，所述导轨架上安装有壳体，所述壳体包含主壳件和活动件，所述主壳件安装于导轨架上且让位出供所述按摩机芯自前侧脱离所述导轨架的脱离通道，所述活动件遮挡所述脱离通道且可在相对主壳件活动后让位出所述脱离通道。