[发明专利]基于无人机POS数据的视频融合方法、系统、介质及装置

说明书

本发明属于视频数据处理的技术领域，具体涉及一种基于无人机POS数据的视频融合方法、系统、介质及装置。本发明旨在解决由于无人机拍摄时间跨度大，以及无人机在不同时刻拍摄的位置和角度的变化，造成在后期对视频进行剪辑制作的过程中需要耗费大量的资金和人力成本的问题。为此目的，本发明通过在视频融合前先将待拼接视频的各第二POS数据分别与初始视频在选定的第一视频帧位置的第一POS数据进行匹配，从而确定出第二视频帧位置，以将不同时间拍摄的初始视频和待拼接视频在场景相同的视频帧位置进行拼接。如此，能够更高效、准确地将无人机拍摄的视频进行拼接或者融合。

技术领域

本发明属于视频数据处理的技术领域，具体涉及一种基于无人机POS数据的视频融合方法、系统、介质及装置。

背景技术

现如今，无人机拍摄技术在影视剧拍摄过程中的发挥着不可忽视的作用。在影视剧拍摄过程中，常常利用无人机拍摄同一场景不同时间点的片段以供后期剪辑拼接使用，由于拍摄时间跨度大，以及无人机在不同时刻拍摄的位置和角度的变化，要后期工作人员进行大量的剪辑和制作，造成在后期对视频进行剪辑制作的过程中需要耗费大量的资金和人力成本。

相应地，本领域需要一种基于无人机POS数据的视频融合方法、系统、介质及装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决或至少部分解决：由于无人机拍摄时间跨度大，以及无人机在不同时刻拍摄的位置和角度的变化，要后期工作人员进行大量的剪辑和制作，造成在后期对视频进行剪辑制作的过程中需要耗费大量的资金和人力成本的问题。本发明提供了一种基于无人机POS数据的视频融合方法、系统、介质及装置。

第一方面，本发明提供了一种基于无人机POS数据的视频融合方法，所述视频融合方法包括：获取初始视频在选定的第一视频帧位置的第一POS数据和第一图像数据；将待拼接视频的各第二POS数据分别与所述第一POS数据进行匹配，并将匹配成功的第二POS数据所在的视频帧位置确定为第二视频帧位置；获取所述待拼接视频在所述第二视频帧位置的第二图像数据；基于所述第一图像数据和所述第二图像数据将所述初始视频与所述待拼接视频进行融合。

作为本发明提供的上述视频融合方法的一种优选的技术方案，“基于所述第一图像数据和所述第二图像数据将所述初始视频与所述待拼接视频进行融合”的步骤包括：通过SURF算法提取所述第一图像数据中的多个第一特征点和所述第二图像数据中的多个第二特征点，并确定多个所述第一特征点与多个所述第二特征点之间的匹配关系；基于多个所述第一特征点与多个所述第二特征点之间的匹配关系，通过RANSAC算法确定所述第一图像数据与所述第二图像数据之间的匹配模型；基于所述匹配模型对所述第二图像数据进行预处理，以得到与所述第一图像数据的尺寸和形状相匹配的预处理后的第二图像数据；基于所述第一图像数据和所述预处理后的第二图像数据将所述初始视频与所述待拼接视频进行融合。

作为本发明提供的上述视频融合方法的一种优选的技术方案，“基于所述第一图像数据和所述预处理后的第二图像数据将所述初始视频与所述待拼接视频进行融合”的步骤包括通过公式(1)和(2)将所述第一图像数据与所述预处理后的第二图像数据进行融合：

公式(1)中，

其中，I₁(x,y)表示第一图像数据的像素点位置矩阵，I₂(x,y)表示所述预处理后的第二图像数据的像素点位置矩阵，I(x,y)表示将所述第一图像数据与所述预处理后的第二图像数据进行融合后得到的融合图像的像素点位置矩阵，x₁表示所述第一图像数据与所述预处理后的第二图像数据的重叠区域的左边界在X轴上的坐标，x₂表示所述第一图像数据与所述预处理后的第二图像数据的重叠区域的右边界在X轴上的坐标。