[发明专利]弹簧管绕制设备

说明书

本发明涉及一种弹簧管绕制设备，包括：芯棒夹持组件、绕制组件、上料组件以及驱动组件；所述芯棒夹持组件包括夹头，所述夹头用于夹持芯棒，所述夹头上设有定位部；所述绕制组件用于支撑原料弹簧丝，所述上料组件能够抓取所述绕制组件上的弹簧丝并将弹簧丝绕过芯棒后插在所述定位部上；所述驱动组件连接所述夹头，且所述驱动组件能够控制所述夹头转动，以带动所述芯棒旋转，所述芯棒旋转时能够带动所述弹簧丝自动缠绕在所述芯棒上，且所述弹簧丝缠绕时能够牵动所述绕制组件沿着所述芯棒的长度方向移动。该弹簧管绕制设备结构简单，绕制弹簧管的过程简单，有利于提高弹簧管生产效率。

技术领域

本发明涉及医用弹簧管加工技术领域，特别是涉及一种弹簧管绕制设备。

背景技术

在进行检查或手术治疗时，通常需要将内窥镜、止血钳、活检钳等医疗器械送入到消化道、血管、尿道等腔道中，而医用弹簧管是输送内窥镜、止血钳、活检钳等医疗器械非常重要的配件之一。绕制弹簧管时，一般先通过弹簧管绕制设备将原料弹簧丝缠绕在芯棒上，之后将芯棒抽出，即可得到金属弹簧管。然而，传统的弹簧管绕制设备存在结构复杂，生产效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种弹簧管绕制设备，结构简单，有利于提高生产效率。

本发明提供一种弹簧管绕制设备，包括：芯棒夹持组件、绕制组件、上料组件以及驱动组件；所述芯棒夹持组件包括夹头，所述夹头用于夹持芯棒，所述夹头上设有定位部；所述绕制组件用于支撑原料弹簧丝，所述上料组件能够抓取所述绕制组件上的弹簧丝并将弹簧丝绕过芯棒后插在所述定位部上；所述驱动组件连接所述夹头，且所述驱动组件能够控制所述夹头转动，以带动所述芯棒旋转，所述芯棒旋转时能够带动所述弹簧丝自动缠绕在所述芯棒上，且所述弹簧丝缠绕时能够牵动所述绕制组件沿着所述芯棒的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述芯棒夹持组件还包括夹头安装座以及夹头控制气缸，所述夹头安装座具有座孔，所述夹头可活动地安装于所述座孔，当夹头朝向所述座孔内部移动时，所述夹头夹紧，从而夹紧芯棒；当所述夹头朝远离所述座孔的方向移动时，所述夹头张开，从而松开芯棒。

该实施例通过移动夹头即可实现夹头的张开和夹紧，结构简单，控制方式也简单，操作很方便。

在其中一个实施例中，所述芯棒夹持组件还包括设置于所述夹头和所述夹头控制气缸之间的第一连接轴、第二连接轴和轴承，所述第一连接轴连接所述夹头，所述第二连接轴连接所述夹头控制气缸的活塞杆，所述第二连接轴通过所述轴承连接所述第一连接轴。

设置第一连接轴、第二连接轴和轴承，实现了夹头和夹头控制气缸之间的连接，从而可通过夹头控制气缸控制夹头移动。由于第二连接轴通过轴承连接第一连接轴，因此，第一连接轴能够相对第二连接轴转动，从而夹头能够相对夹头控制气缸转动，也就是说夹头控制气缸不会影响夹头的转动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一电机以及第一传动组件，所述第一电机通过所述第一传动组件连接所述第一连接轴。

本实施例通过第一传动组件连接第一电机和第一连接轴，因此可以通过第一电机控制夹头转动，从而夹头可以实现高速旋转，方便弹簧丝在芯棒上的缠绕。

在其中一个实施例中，所述弹簧管绕制设备还包括限位组件，所述限位组件包括上限位轮、下限位轮、第一夹爪气缸以及第一前后气缸；所述上限位轮和所述下限位轮分别连接所述第一夹爪气缸，并由所述第一夹爪气缸控制所述上限位轮、所述下限位轮分开或靠拢；所述第一夹爪气缸均设置于所述第一前后气缸上，所述第一前后气缸能够控制所述第一夹爪气缸前后移动，从而所述第一夹爪气缸能够带着所述上限位轮和所述下限位轮靠近或远离芯棒。

设置上限位轮和下限位轮可以限制芯棒在上下方向的晃动幅度，从而可以减小芯棒在上下方向上的晃动。