[发明专利]汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机

说明书

本发明公开了汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，包括机架，所述机架内部的一侧固定安装有高温布撕取机构，所述机架内部的一侧固定安装有汇流条整形机构，所述机架内腔的一侧且位于靠近汇流条整形机构的一侧固定安装有X方向驱动机构，所述机架的内腔且位于靠近X方向驱动机构的一侧固定安装有相机自动检测机构；本发明通过设置高温布撕取机构、汇流条整形机构、X方向驱动机构和相机自动检测机构，解决了现有操作方式仍是以人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、目视检查工作效率太低，耗时长且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情况发生，造成人工成本及返工成本高的问题。

技术领域

本发明涉及光伏生产设备技术领域，具体为汇流条铲起及高温布撕取及 汇流条整形自动检测机。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的 光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，晶体桂太 阳电池组件的正，负极从背板引出后需要一个专门的电气连接盒来实现与外 电路的连接，接线盒应由工程塑料注塑制成，接线柱应由外镀镍层的电解铜 制成，能确保电气导通及电气连接的可靠，接线盒应用硅橡胶粘接在TPT表 面，高温布是以悬浮聚四氟乙烯乳液为原料，浸渍高性能玻璃纤维布而成的 高性能，多用途的复合材料新产品，汇流条，又称为层压汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，具有 可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等 特点，汇流条作为功率转换装置部件，广泛应用于航空电力系统、通讯基站、 军工、交通运输系统、能源等领域。

目前市场上还没有专门的同时具有汇流条加热、撕高温布/胶带、高温布 回收、汇流条整形、相机视觉检测全自动多功能且同时兼容单玻、双玻组件 的设备或机构。此类机构或设备没有出现在光伏组件流水线生产工序中的应 用，仍是以人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、目视 检查工作效率太低，耗时长，且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情况 发生，造成人工成本及返工成本高，因此我们需要提出汇流条铲起及高温布 撕取及汇流条整形自动检测机。

发明内容

本发明的目的在于提供汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测 机，具备节省人力、降低成本、使用调整方便、集成功能强大和兼容性高的 优点，解决了现有操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形和目 视检查工作效率太低，耗时长，且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情 况发生，造成人工成本及返工成本高的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汇流条铲起及高温布撕取 及汇流条整形自动检测机，包括机架，所述机架内部的一侧固定安装有高温 布撕取机构，所述机架内部的一侧固定安装有汇流条整形机构，所述机架内 腔的一侧且位于靠近汇流条整形机构的一侧固定安装有X方向驱动机构，所 述机架的内腔且位于靠近X方向驱动机构的一侧固定安装有相机自动检测机 构。

优选的，所述高温布撕取机构包括第一底座，所述第一底座的顶部固定 安装有第一Z轴气缸，所述第一底座的顶部栓接有第一合拢气缸，所述第一 合拢气缸的输出端传动连接有第一连杆机构，所述第一连杆机构的下发分别 设置有高温布夹块和汇流条铲起块。

优选的，所述汇流条整形机构包括第二底座，所述第二底座的顶部固定 安装有第二Z轴气缸，所述第二底座的顶部固定安装有第二合拢气缸，所述 第二合拢气缸的输出端传动连接有第二连杆机构。

优选的，所述机架的内部固定安装有汇流条加热机构，所述高温布撕取 机构和汇流条整形机构分别栓接在汇流条加热机构的两侧。

优选的，所述第一连杆机构底部的一侧与高温布夹块的表面传动连接， 所述第一连杆机构底部的另一侧与汇流条铲起块的表面传动连接。

优选的，所述第一连杆机构底部的一侧且位于高温布夹块与汇流条铲起 块之间传动连接有取放固定块，所述取放固定块的背面传动连接有胶带夹块。