[发明专利]悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质，包括：投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆；投影仪本体上设置有图像采集元件，传导组件包括旋转元件和伸缩元件，旋转元件的两端分别与投影仪本体和伸缩元件连接；驱动机构与伸缩元件连接，包括第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；第一驱动元件根据图像采集元件采集的用户图像驱动投影仪本体滑动；第二驱动元件根据用户图像驱动伸缩元件带动投影仪本体伸缩；第三驱动元件根据用户图像驱动旋转元件带动投影仪本体旋转；同时，悬挂杆与驱动机构连接，以悬挂投影仪本体。通过用户图像体现用户所在的位置，实现投影仪本体的平移、伸缩和旋转，便于用户使用，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质。

背景技术

投影仪，又称投影机，是一种可以将图像、文档或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD（Video Compact Disc，影音光碟）、DVD（数字通用光盘，Digital Versatile Disc）、BD（Blu-ray Disc，蓝光光碟）、游戏机、DV（Digital Video，数码摄像机）等相连接播放相应的视频信号。广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示技术），DLP（Digital LightProcessing，数字光处理技术）等不同类型。

为了适用不同的应用环境，投影仪由传统的台式投影仪发展出落地式投影仪、悬挂式投影仪等多种类型。其中，台式投影仪未固定于某一空间位置，可依据需求放置到不同的空间位置安装后投影；落地式投影仪和悬挂式投影仪则分别固定安装于某一空间位置的地面和顶部进行投影。

因此，对于悬挂式投影仪来说，具有固定不移动的特性。用户在使用过程中，需要到悬挂式投影仪安装的位置才能观看投影内容，不便于用户的使用，自动化程度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种悬挂式投影装置及其控制方法及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何提升悬挂式投影仪使用的便捷性和自动化程度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种悬挂式投影装置，所述悬挂式投影装置包括投影仪本体、传导组件、驱动机构和悬挂杆；

所述投影仪本体上设置有图像采集元件，所述传导组件包括旋转元件和伸缩元件，所述旋转元件的两端分别与所述投影仪本体和所述伸缩元件连接；

所述驱动机构与所述伸缩元件连接，包括驱动所述投影仪本体沿所述悬挂杆滑动的第一驱动元件，所述第一驱动元件根据所述图像采集元件采集的用户图像，驱动所述投影仪本体滑动；

所述驱动机构还包括与所述伸缩元件连接的第二驱动元件，所述第二驱动元件根据所述用户图像，驱动所述伸缩元件带动所述投影仪本体伸缩；

所述驱动机构还包括与所述旋转元件连接的第三驱动元件，所述第三驱动元件根据所述用户图像，驱动所述旋转元件带动所述投影仪本体旋转；

所述悬挂杆与所述驱动机构连接，以悬挂所述投影仪本体。

可选地，所述悬挂杆的一端设置有缠绕机构，所述投影仪本体的供电线缠绕于所述缠绕机构内；

所述投影仪本体在沿所述滑动杆滑动的过程中，所述缠绕机构转动，以展开或收拢所述供电线。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种悬挂式投影装置的控制方法，应用于如上所述的悬挂式投影装置，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到用户发送的启动指令时，控制图像采集元件采集用户图像，并根据所述用户图像，确定所述用户位于悬挂式投影装置所在空间的空间位置，以及识别所述用户的用户姿态和用户视线角度；