[发明专利]一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有保护罩，所述保护罩的内部转动连接有传动座，所述保护罩的内部且位于传动座的外侧固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有导轨，所述导轨的另一端固定连接有收缩囊，所述收缩囊的下表面与壳体的上表面滑动连接。当导轨在滑套的内部滑动连接的时候，导轨推动收缩囊在壳体的外表面滑动连接，同时，当壳体上的两个收缩囊相互接触的时候将收缩囊内部冷却剂向外释放出来，对机器进行临时的降温处理，避免机器出现温度持续升高造成机器内部元器件的损坏，影响机器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，现在工厂内流水线投入了许多机器人代替人工进行工作，不仅提高工作效率，同时减少工作过程中的失误。

但是，现有的机器人在工作的过程中只有在定期保养的时候才会停机，在工厂工作量繁重的时候，机器往往会出现运行负荷大的情况，长时间高负荷运行会导致机器内部磨损程度增大，降低机器的使用寿命，因此，本领域技术人员提供了具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，由以下具体技术手段所达成：

一种具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有保护罩，所述保护罩的内部转动连接有传动座，所述保护罩的内部且位于传动座的外侧固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有导轨，所述导轨的一端与传动座啮合，所述导轨的另一端固定连接有收缩囊，所述收缩囊的下表面与壳体的上表面滑动连接，所述壳体的内表面顶端固定连接有固定壳，所述壳体的内表面底端固定连接有限位座，所述壳体的内表面底端中间位置处固定连接有底座。

所述限位座的内部转动连接有蜗轮，所述保护罩的内侧面且位于蜗轮的上方固定连接有限位套，所述限位套的内部转动连接有传动轴，所述固定壳的内部滑动连接有滑板，所述滑板的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面嵌入连接有齿板，所述连接杆的外表面底端转动连接有弹簧连杆，所述弹簧连杆远离连接杆的一端与固定壳的下表面转动连接，所述底座的上表面滑动连接有电性板，所述电性板的上表面固定连接有连接座，所述连接座远离电性板的一端与壳体的下表面固定连接，所述底座的内部固定连接有插接槽。

作为优化，所述保护罩的数量为两个，所述保护罩以壳体的竖直中线为左右对称设置在壳体的上表面。

作为优化，所述传动轴的顶端贯穿于壳体的内表面，所述传动轴的外表面与壳体的内表面滑动连接。

作为优化，所述齿板的尺寸与蜗轮的尺寸相适配，所述齿板与蜗轮啮合。

作为优化，所述电性板的位置与插接槽的位置相对应，所述电性板与插接槽位于同一竖直线。

作为优化，所述蜗轮的尺寸与传动轴的尺寸相适配，所述蜗轮与传动轴啮合。

作为优化，所述壳体的内部固定设置有警报器，所述警报器与插接槽和电性板电性连接。

作为优化，所述壳体的内部填充有热胀冷缩材料。

本发明具备以下有益效果：

1、该具有自动防护功能的生产线用工装机器人设备，当连接杆在壳体的内部滑动的时候，连接杆带动电性板在底座的上表面向下滑动，当电性板持续向底座的内部滑动时候，电性板的底端与底座内部的插接槽相互接触之后，壳体内部的警报器接入电路开始工作，发出警报提示工作人员机器的工作情况出现异常，以便于工作人员及时的处理突发情况，同时避免能源造成不必要的浪费。