[发明专利]无冲击降落伞

权利要求书

1.一种无冲击降落伞，其特征在于，包括：伞体以及与之通过绳索相连的至少一个反作用装置，该反作用装置包括：活动形变壳体、设置于其内部的蓄能机构、传感机构以及控制机构，其中：活动形变壳体分别与伞体和负载相连，控制机构根据传感机构获得的工况信息后输出触发指令至蓄能机构，蓄能机构与活动形变壳体相连并通过形变实现对负载的反作用力，从而实现零速着陆；

所述的活动形变壳体为杆材组成的四边形结构的轻质框架或滑动连接的内外套筒结构。

2.根据权利要求1所述的无冲击降落伞，其特征是，所述的反作用装置的数量为两个以上时，多个反作用装置通过并联和/或串联连接于伞体和负载之间以实现更紧凑的便携的结构，同时可以更加精确地有效地控制，利用多级有序触发释放获得特定的功率输出特性，实现对做功装置的能量的特定输出，以简单可靠地实现近似匀减速地平稳着陆。

3.根据权利要求1或2所述的无冲击降落伞，其特征是，所述的传感机构包括：释放机构、加速度计、速度计、高度计和触地感应装置，其中：释放机构设置于蓄能机构上并向控制机构提供蓄能信息，加速度计、速度计和高度计分别设置于活动形变壳体并向控制机构提供加速度、速度以及高度信号，触地感应装置垂挂于活动形变壳体外部并向控制机构提供触地信号。

4.根据权利要求3所述的无冲击降落伞，其特征是，所述的四边形结构的轻质框架，由四个首尾转动连接的杆材组成，蓄能机构的两端分别与轻质框架的相对的两个顶点相连，通过弹力或拉力实现轻质框架的形变。

5.根据权利要求3所述的无冲击降落伞，其特征是，所述的滑动连接的内外套筒结构中外套筒上设有多个定滑轮，蓄能机构的两端分别与内外套筒相连，通过弹力或拉力实现内外套筒结构的形变。

6.根据权利要求3或5所述的无冲击降落伞，其特征是，所述的外套筒的不同位置上设有至少一个定滑轮，两侧的外套筒在弹性组件的作用下对称的向外移动；

所述的不同位置，包括设置于外套筒的内部或外部。

7.根据权利要求6所述的无冲击降落伞，其特征是，所述的定滑轮采用两个同心设置的绕线轮实现，将内外筒的相向伸长运动转换成中间圆盘的旋转运动，力的大小靠圆盘的旋转半径来调整。

8.根据权利要求1～7中任一所述的无冲击降落伞，其特征是，所述的蓄能机构为弹力绳、弹簧、拉力绳、高压气体发生装置或其组合。