[发明专利]一种镇压中耕锄草机

说明书

本发明涉及一种镇压中耕锄草机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。本发明通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板滑行于作物植株上时，划锄铲翘起高于地面，避免划锄铲触碰伤害作物，当耱土板滑行于两行作物植株之间的土壤上时，推动划锄铲下落插入土壤中，进行行间中耕松土和锄草。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种用于镇压、中耕松土和锄草的镇压中耕锄草机。

背景技术

在作物种植过程中，为了避免土壤过于疏松，防止土壤水分蒸发散失，需要进行田间镇压。当幼苗长势过旺时，镇压还起到控制幼苗旺长，促进其由旺转壮的作用。如冬小麦一类的作物，在苗期镇压过程中，往往需要与中耕松土和锄草相结合，以创造上松下实的合理耕作层，并防止杂草为害。前人对田间镇压技术和机械的研发多重视在土壤耕作后和播种期的镇压，用于作物苗期镇压的农机具较少，已检索到实用新型“一种自走式可调幅农田镇压器”（ZL201520721985.7）。目前能够同时实现镇压、中耕松土和锄草功能的农机具还鲜有报道。此外，由于不同的作物行间距不统一，而且部分作物行间距较小，采用固定松土和锄草装置的农机具进行田间作业，时常会出现松土铲与行间对不齐的情况，不仅影响松土和锄草质量，而且松土铲会刨挖、钩划误伤作物植株，给作物生产造成不必要的损失，影响作物产量和种植者收入。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种镇压中耕锄草机，实现了镇压、中耕松土和锄草一体化操作，并有效解决了划锄铲误伤植株的情况。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种镇压中耕锄草机，包括牵引设备和连接在牵引设备后方的机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。

本方案在使用时，通过牵引设备提供前进动力，带动整机移动，在移动过程中，通过镇压轮压实耕层土壤、压碎地表土块，通过耱土板对地表的磋磨作用进一步粉碎地表土块；耱土板压在作物禾苗上时，耱土板与禾苗之间的摩擦力较小，耱土板与机架同步移动，横向弹簧处于自然状态，划锄铲处于高于地面的位置，避免伤苗；当耱土板压在两行植株禾苗之间的土壤时，耱土板受到的摩擦阻力增大，使得耱土板相对于机架向后运动，通过杠杆装置使划锄铲下移插入地表土壤，进行中耕松土和除草，耱土板再次移至禾苗上时，耱土板受到的摩擦阻力减小，横向弹簧将耱土板向前拉动，使耱土板相对于机架发生向前的位移，进而通过杠杆装置使划锄铲向上移出土壤、远离地面和植株。

作为优化，所述杠杆装置包括一端与耱土板铰接的推杆、以及通过铰轴与机架铰接的转杆，所述铰轴沿横向设置且与牵引设备的行走方向垂直，划锄铲与转杆固接，且位于铰轴后方；转杆上开设有沿轴向延伸的滑槽，滑槽位于铰轴的前方，且在滑槽内滑设有与推杆的另一端铰接的固定轴，转杆上穿设有沿径向顶至固定轴的紧固螺栓，紧固螺栓与转杆通过螺纹连接，利用紧固螺栓实现固定轴与转杆的相对固定。本优化方案的杠杆装置结构，在耱土板受到土壤的摩擦阻力时，通过推杆推动转杆的前端向上转动，从而使划锄铲向下移动，以进行松土和锄草作业；松开紧固螺栓时，固定轴可沿滑槽滑动，从而实现转杆倾斜角度的调整，以对划锄铲的高度和入土角度进行调整。