[发明专利]一种机床上下料系统及其使用方法

权利要求书

1.一种机床上下料系统，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔下端壁内设有油箱，所述油箱下端壁内设有选择腔，所述选择腔下端壁内设有两个左右对称的升降腔，所述机壳内设有旋转机构、传动机构和工作机构，所述旋转机构包括所述驱动腔下端壁固定连接的驱动电机，所述传动机构包括所述油箱下端壁固定连接的液压泵，所述工作机构包括所述升降腔内滑动连接的升降板，所述升降板固定连接有下端位于外界的升降杆，所述升降杆固定连接有升降块，所述升降块原来所述选择腔一端设有转动盘，所述转动盘固定连接有两个上下对称的连接块，所述连接块内设有两个上下对称的限制块，所述固定块固定连接有缓冲板，所述缓冲板能够将原料和加工后的零件固定和移动。

2.根据权利要求1所述的一种机床上下料系统，其特征在于：所述旋转机构包括所述驱动电机动力连接的上端位于外界的驱动轴，所述驱动轴固定连接有位于外界的转动杆，所述转动杆左侧下端面固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有上下料块，所述上下料块内设有贯穿所述上下料块的上料槽，所述上下料块内设有与所述上料槽联通的上料腔，所述上下料块内设有贯穿所述上下料块的下料槽，所述上下料块内设有与所述下料槽联通的下料腔，所述机壳左右两侧分别设有上料传送带和下料传送带。

3.据权利要求2所述的一种机床上下料系统，其特征在于：所述传动机构包括所述选择腔内滑动连接的选择板，所述选择板左右端面固定连接有另一端与所述驱动轴固定连接的两个连接绳，所述选择板左右端面固定连接有另一端与所述驱动轴固定连接的两个固定绳，所述机壳内设有两个关于所述选择腔左右对称的选择阀，左侧所述选择阀能够与左侧所述升降腔通过两个联通管道联通，右侧所述选择阀能够与右侧所述升降腔通过两个联通管道联通，所述升降块内设有转动腔，所述转动腔靠近所述选择腔一端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有另一端位于外界的转动轴，所述升降块内设有环形腔，所述选择阀与所述环形腔能够通过连接管道联通，所述转动轴与所述转动盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机床上下料系统，其特征在于：所述工作机构包括所述连接块内设有的移动腔，所述转动轴内设有联通所述环形腔与所述移动腔的连接腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述移动板固定连接有另一端位于外界的固定杆，所述固定杆内设有限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制板，所述限制板与所述限制腔连接设有连接弹簧，所述移动板内设有联通所述限制腔与所述移动腔的压力阀，所述固定块内设有两个上下对称的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位板，所述复位板与所述复位腔连接设有复位弹簧，所述固定块内设有两个上下对称的固定腔，所述复位腔内铰接设有另一端铰接于所述固定腔内的中间杆，所述复位板与所述中间杆铰接设有铰接杆，所述固定腔内设有一端于所述限制杆以及所述固定腔铰接，且另一端位于外界的限制杆，所述限制杆通过缓冲弹簧连接设有所述限制块。

5.根据权利要求4所述的一种机床上下料系统，其特征在于：所述限制板固定连接有另一端于两个所述复位板固定连接的限制绳，所述复位弹簧初始处于压缩状态，所述缓冲板为柔性材料，所述连接腔内设有能够控制液压油进入上侧或下侧移动腔的控制阀。

6.根据权利要求5所述一种机床上下料系统的使用方法：

第一步：将机壳固定在两个机床上方，将两个机床工作过程调整为交错进行，当一个运行时，另一个进行上下料；

第二步：启动液压泵排出液压油，从而通过选择腔进入选择阀内，选择阀启动于连接管道联通，从而通过控制阀带动液压油进入上侧移动腔内，从而推动移动腔向外侧运动，使得固定块接触上下料块，此时启动上料传送带将新的原料运输到上料槽内，从而通过上料腔运送到上侧两个缓冲板中间，继续启动液压泵，从而使得压力阀启动，从而推动限制板向外侧运动并拉伸连接弹簧，限制板运动放松限制绳，在复位弹簧弹力作用下两个复位板相对运动，从而通过铰接杆、中间杆带动两个限制杆、两个限制块以及两个缓冲弹簧相对运动，从而将原料固定；

第三步：启动液压泵吸取液压油，从而带动原料向内运动，然后启动选择阀于联通管道联通，启动液压泵排出液压油，从而推动升降板、升降杆、连接块和连接块向下运动下侧固定块到机床所在高度，启动液压泵排出液压油，从而通过选择腔进入选择阀内，选择阀启动于连接管道联通，从而通过控制阀带动液压油进入下侧移动腔内，从而推动移动腔向外侧运动，使得固定块接触加工好的零件，继续启动液压泵，从而使得压力阀启动，从而推动限制板向外侧运动并拉伸连接弹簧，限制板运动放松限制绳，在复位弹簧弹力作用下两个复位板相对运动，从而通过铰接杆、中间杆带动两个限制杆、两个限制块以及两个缓冲弹簧相对运动，从而将零件固定；

第四步：启动转动电机输出动力，从而带动转动轴和转动盘转动半圈，从而使原料靠近机床，将原料固定在机床上，此时启动液压泵吸取液压油，由于原料被固定，固定块回到初始状态，启动选择阀与联通管道联通，启动液压泵吸取液压油，从而带动转动盘回到初始位置，同时转动电机启动输出动力，从而带动转动盘转动半圈，从而带动转动盘回到初始状态，启动液压泵排出液压油，从而通过选择腔进入选择阀内，选择阀启动于连接管道联通，从而通过控制阀带动液压油进入上侧移动腔内，从而推动移动腔向外侧运动，使得固定块接触上下料块，此时加工后的零件经过下料腔和下料传送带排出，完成零件下料。

第五步：启动驱动电机输出动力，从而带动驱动轴、转动杆、旋转机构和上下料块转动半圈，并卷绕连接绳和固定绳，从而带动选择板运动，使得选择腔与另一侧的选择阀联通，此时重复上述运动，完成作用两侧机床的上下料。