[发明专利]智能按摩椅及其控制方法

权利要求书

1.一种智能按摩椅，其特征在于，该智能按摩椅包括RRI采集模块(1)、情绪识别模块(2)、放松反馈模块(3)和控制模块(4)；

所述RRI采集模块(1)用于实时采集使用者的心脏搏动间期，

所述情绪识别模块(2)用于实时根据使用者的心脏搏动间期判断使用者的情绪状况；

所述放松反馈模块(3)用于实时根据使用者的情绪状况测算使用者的放松程度；

所述控制模块(4)用于实时根据使用者的放松程度控制按摩椅的工作状态；

所述情绪识别模块(2)通过下述步骤学习获得：

步骤1，通过收集设备收集生理数据，所述生理数据包括心脏搏动间期，并将该生理数据转换为交感神经的活动指标和副交感神经的活动指标；

步骤2，设置情绪唤醒标签和情绪效价标签，在情绪唤醒标签中记录具体的情绪激越程度，在情绪效价标签中记录具体的情绪效价，将综合神经活动指标数据与情绪标签组合为基础数据；

步骤3，调整该基础数据的格式得到统一格式的基础数据，判断该统一格式的基础数据是否符合要求；

步骤4，从符合要求的统一格式的基础数据中选取可用数据；

步骤5，根据步骤4中的可用数据获得情绪识别模块；

步骤3中判断统一格式的基础数据是否符合要求包括如下子步骤：

子步骤1，将所有统一格式的基础数据随机地按照预定比例分学习组和检验组；

子步骤2，利用学习组中的数据冲刷模型，再用检验组中的每个数据逐一验证该模型，并分别记录检验组中每个数据的验证结果；

子步骤3，重复子步骤1和子步骤2，其中，曾经被分配到检验组中的统一格式的基础数据不再被分配到检验组中，确保每个统一格式的基础数据都曾在检验组中对被学习组中数据冲刷过的模型做过验证，直至获得所有统一格式的基础数据对应的验证结果；

子步骤4，解算所有统一格式的基础数据验证结果的总通过率，当总通过率大于80％时，所述统一格式的基础数据符合要求，否则删除所述统一格式的基础数据，重复步骤1和步骤2。

2.根据权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

所述RRI采集模块(1)在数据采集过程中与按摩椅的动作保持同步，仅使用非挤压状态下测得的数据。

3.根据权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，步骤4中得到可用数据包括如下子步骤：

子步骤a，多次重复子步骤1-3，每次重复子步骤1时都得到由不同的统一格式的基础数据组成的检验组；使得每个统一格式的基础数据都对应有多个验证结果，再分别解算每个统一格式的基础数据对应的平均通过率；

子步骤b，找到并隐藏1例平均通过率最低的统一格式的基础数据，利用剩余的统一格式的基础数据再次执行子步骤1-4，观察总通过率相较于隐藏数据前是否提高，如果总通过率提高，则删除被隐藏的统一格式的基础数据，并执行子步骤c；如果总通过率未提高，则恢复被隐藏的数据，挑选并隐藏平均通过率第二低的统一格式的基础数据，重复以上过程，直至总通过率提高；

子步骤c，在总通过率提高后，以剩余的统一格式的基础数据为基础，重复子步骤a和子步骤b，发现总通过率提高后再以当前剩余的统一格式的基础数据为基础，继续重复子步骤a和子步骤b，直至总通过率达到90％以上，或者删除的统一格式的基础数据达到总的统一格式的基础数据的20％时为止，此时剩余的统一格式的基础数据即为可用数据。

4.根据权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

在所述放松反馈模块(3)中，根据放松程度的具体数值，将放松程度分为至少三个档次，即没有得到放松、得到放松但还有疲劳感和得到了极大放松。

5.根据权利要求1所述的智能按摩椅，其特征在于，

在所述控制模块(4)中，根据按摩开始后特定时间段内使用者的放松程度变化率和在特定时间时使用者的放松程度所处档次来控制按摩椅的工作状态。