[发明专利]一种浮动矫直装置

说明书

本发明涉及一种浮动矫直装置,其包括：驱动辊轴机构，驱动辊轴机构包括主轴和套设并限位在主轴上的主辊轮，主辊轮设置成能够在驱动机构的驱动下围绕主轴的轴线转动；两个支撑机构，两个支撑机构对称固定在主轴的两端，用于固定在生产线设备机架的出料端的两侧；以及两个副辊轮机构，两个副辊轮机构对称设置且滑动套设在主轴上，两个副辊轮机构位于主辊轮的两侧且分别位于主辊轮与支撑机构之间，副辊轮机构包括朝向主辊轮且轴线平行于主轴的副辊轮。本发明的浮动矫直装置能够保证不同规格的型钢的矫直效果均能够满足型钢标准规范要求的同时，降低对生产节奏的干扰，降低生产成本，实现自动化的操作。

技术领域

本发明属于型钢生产领域，具体涉及一种浮动矫直装置。

背景技术

在目前的型钢生产领域，例如在焊接型钢生产线，通常会设置矫直机构，以用来改善型钢产品的形状，保证型钢产品的交货尺寸能够满足国家标准要求。现有技术中，型钢的矫直设备通常为离线矫直设备和在线矫直设备两种形式，然而，现有技术中的矫直设备通常具有以下缺点：离线矫直设备的设备投资高，操作人员多，厂房占地大；在线矫直设备布置复杂，容易通过对生产线的改造而影响了型钢生产的节奏。另外，无法适应并覆盖多种生产焊接型钢规格，也是目前矫直设备亟待解决的技术问题。

因此，本领域的技术人员急需寻求一种浮动矫直装置，使其能够保证不同规格的型钢的矫直效果均能够满足型钢标准规范要求的同时，降低对生产节奏的干扰，降低生产成本，实现自动化操作的在线矫直。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种浮动矫直装置，以能够保证不同规格的型钢的矫直效果均能够满足型钢标准规范要求的同时，降低对生产节奏的干扰，降低生产成本，实现自动化的操作。

本发明提出的一种浮动矫直装置包括：驱动辊轴机构，驱动辊轴机构包括主轴和套设并限位在主轴上的主辊轮，主辊轮设置成能够在驱动机构的驱动下围绕主轴的轴线转动；两个支撑机构，两个支撑机构对称固定在主轴的两端，用于固定在生产线设备机架的出料端的两侧；以及两个副辊轮机构，两个副辊轮机构对称设置且滑动套设在主轴上，两个副辊轮机构位于主辊轮的两侧且分别位于主辊轮与支撑机构之间，副辊轮机构包括朝向主辊轮且轴线平行于主轴的副辊轮。其中，副辊轮机构设置成能够在驱动机构的驱动下沿主轴的轴线移动，副辊轮设置成：能够在驱动机构的驱动下沿径向靠近和远离主轴移动，且能够在外力的作用下围绕自身的轴线转动，以使得主辊轮与副辊轮之间形成矫直间隙。

进一步地，副辊轮机构包括：滑块座，滑块座的一端与主轴滑动套接；压下滑块，压下滑块滑动设置在滑块座内，副辊轮的轴端与压下滑块固定连接；以及第一驱动装置，第一驱动装置设置在滑块座上且驱动端与压下滑块相连，第一驱动装置用于驱动压下滑块沿靠近和远离主轴的方向上下移动。

进一步地，滑块座的侧壁上形成有长度方向垂直于主轴的轴线方向的导向限位孔，副辊轮的轴端通过导向限位孔与压下滑块固定连接。

进一步地，第一驱动装置的驱动端设置有位置传感器，位置传感器用于反馈第一驱动装置的驱动端的位置，以通过控制系统得出副辊轮相对于主辊轮的径向上的距离。

进一步地，第一驱动装置的驱动端设置有压力传感器，压力传感器用于反馈第一驱动装置的驱动端的压力，以通过控制系统得出副辊轮的压下力。

进一步地，支撑机构包括轴承座和浮动支架，轴承座固定在设备机架上且安装有轴承，浮动支架的一端通过转轴与轴承转动连接并能够通过轴承座进行限位，其中，两侧的浮动支架通过主轴连接为一个整体。

进一步地，浮动支架构造为板状结构的摆臂，两个摆臂相对且平行设置，摆臂的一端套设在转轴上，另一端能够在外力的作用下相对于轴承座摆动，以使得浮动支架的高度能够随型钢生产形态进行调整。