[发明专利]电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机

说明书

本发明提供一种电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机，该方法包括：若判断获知接收到电动挖掘机的拖线工作模式的触发信号，则开启所述电动挖掘机的电源模块，并获取所述电动挖掘机的驱动系统的需求功率，所述电源模块与交流电源连接；若判断获知所述需求功率小于所述电源模块的供给功率，则获取所述电动挖掘机的动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息；基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制。通过该方法可以使电动挖掘机电源模块间歇性工作，避免了电源模块连接插座温升过高带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及作业机械控制技术领域，尤其涉及一种电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机。

背景技术

目前，国内纯电动挖掘机处于研发阶段，电机、电控、动力电池等三电控制技术大多借用成熟的新能源汽车技术，但挖掘机使用环境较新能源汽车有很大区别。挖掘机的工作区域更多偏向于固定场所，对拖线工作模式有很强适用性，但由于新能源汽车具有很强机动特性，并不适用拖线工作模式。

现有技术中，电动挖掘机处于拖线工作模式下时，由于电源模块连接插座并无液冷等高效散热结构，极容易遇到电源模块连接插座温升过高的情况，产生安全隐患，进而导致电动挖掘机无法正常工作，降低电动挖掘机的挖掘效率。

发明内容

本发明提供一种电动挖掘机电源模块控制方法、系统及电动挖掘机，用以解决现有技术中电源模块连接插座在长时间持续工作时温升过高的情况的缺陷，实现电源模块的间歇性工作。

本发明提供一种电动挖掘机电源模块控制方法，包括：

若判断获知接收到电动挖掘机的拖线工作模式的触发信号，则开启所述电动挖掘机的电源模块，并获取所述电动挖掘机的驱动系统的需求功率，所述电源模块与交流电源连接；

若判断获知所述需求功率小于所述电源模块的供给功率，则获取所述电动挖掘机的动力电池组的第一类实时电池荷电状态信息；

基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制。

根据本发明提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法，所述基于所述第一类实时电池荷电状态信息，对所述电源模块以及所述动力电池组的工作状态进行间歇控制，具体包括：

若判断获知所述第一类实时电池荷电状态信息是剩余电量大于等于第一电量阈值，则关闭所述电源模块，并控制所述动力电池组对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电；否则，

若判断获知所述第一类实时电池荷电状态信息是剩余电量小于等于第二电量阈值，则开启所述电源模块，并控制所述电源模块对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电，并对所述动力电池组进行充电；所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。

根据本发明提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法，所述控制所述电源模块对所述电动挖掘机的驱动系统进行供电，并对所述动力电池组进行充电，之后还包括：

获取所述动力电池组的第二类实时电池荷电状态信息；

若判断获知所述第二类实时电池荷电状态信息是剩余电量大于第三电量阈值，则关闭所述电源模块，并控制所述动力电池组对所述驱动系统进行供电；

获取供电后所述动力电池组的第三类实时电池荷电状态信息，并将所述第三类实时电池荷电状态信息作为所述第一类实时电池荷电状态信息，继续判断所述第一类实时电池荷电状态信息是否是剩余电量小于等于所述第二电量阈值；

所述第三电量阈值大于等于所述第一电量阈值。

根据本发明提供的一种电动挖掘机电源模块控制方法，所述开启所述电动挖掘机的电源模块，具体包括：

向所述电源模块发送使能信号，以使所述电源模块开启；或者，