[发明专利]一种基于图档的管道三维建模方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于图档的管道三维建模方法，其特征在于，包括：

构建管道识别和信息提取规则；

获取房型图档，所述房型图档为多个纸质勘探图档；确定图档的类型，调用与图档类型相适的管道识别和信息读取规则；

利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，其中，若图档为原始房型尺寸勘探图，则识别管道语义信息对应的管道图例，利用管道判别区域构造卷积核，滑动卷积核进行特征提取，得到特征图，利用圆点图标构造模板，以模板的宽高为步长移动，对模板在原始房型尺寸勘探图中覆盖的图片补丁扫描，计算特征图的特征点，对特征图求全局最大值，识别出煤气管道的位置，将特征图中的点坐标加偏置坐标作为管道的二维坐标；若图档为室内装修立面图，则通过软件区分标记样本图档中的管道部分与非管道部分，生成管道掩膜，搭建并利用管道掩膜训练图像语义分割模型，使用所述图像语义分割模型分割出管道直线所在的像素点，用平面图得到的x坐标叠加管道半径长度作为管道判别区域，剔除管道判别区域外的像素点，分割出虚线画出的燃气管道，得到各管道管口的x轴和z轴坐标和半径；

结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据；

利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：

利用创建的模板进行特征匹配提取识别所述房型图档目标墙面中的管道片段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：

利用预先构建的语义分割模型进行特征分割提取出所述房型图档目标墙面中的管道片段图像特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，还包括：

确定在与所述目标墙面平行的方向上所述管道的圆心线相对于所述位置数据的相对深度，结合所述相对深度、所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述管道片段的三维坐标数据包括管口圆心的三维坐标数据和管口半径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构造三维管道模型，包括：

利用相关联的管道片段的三维数据计算管道表面点坐标，生成三维模型文件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

利用所述三维模型文件进行解析渲染生成并显示燃气管道三维模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取房型图档，还包括：对所述图档进行扫描进行文字识别和图形特征提取。