[发明专利]一种输送装置、存放设备

说明书

本申请公开了一种输送装置、存放设备，输送装置包括：第一输送结构，用于将容纳件输送至目标位置，所述目标位置的容纳件能存放在存放装置；第二输送结构，用于从所述目标位置输送从所述存放装置中移出的容纳件；第三输送结构，设置于所述第一输送结构的输入端和所述第二输送结构的输出端之间，并能够将来自所述第二输送结构的容纳件输送至所述第一输送结构。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种输送装置，本申请还涉及具有上述输送装置的一种存放设备。

背景技术

在电子设备的生产过程中，部件的输送一般都是利用输送装置进行自动输送，但是目前的输送方式仅为实现部件从上一工序向下一工序的输送，即单向输送，这会导致需要回流的部件无法实现自动输送，影响了电子设备的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供如下技术方案：

一种输送装置，包括：

第一输送结构，用于将容纳件输送至目标位置，所述目标位置的容纳件能存放在存放装置；

第二输送结构，用于从所述目标位置输送从所述存放装置中移出的容纳件；

第三输送结构，设置于所述第一输送结构的输入端和所述第二输送结构的输出端之间，并能够将来自所述第二输送结构的容纳件输送至所述第一输送结构。

优选的，上述输送装置中，所述第一输送结构包括靠近输入端设置的第一输送部分和靠近输出端设置的第二输送部分，且所述第二输送部分的输送速度小于所述第一输送部分的输送速度；

所述第二输送结构包括靠近输入端设置的第三输送部分和靠近输出端设置的第四输送部分，且所述第三输送部分的输送速度小于所述第四输送部分的输送速度。

优选的，上述输送装置中，所述第三输送结构的设置高度不同于所述第一输送结构和所述第二输送结构的设置高度；

其中，容纳件在第二输送结构和第三输送结构之间的输送通过第一升降结构实现；容纳件在第三输送结构和第一输送结构之间的输送通过第二升降结构实现。

优选的，上述输送装置中，包括：

取放装置，设置在所述目标位置，其中，容纳件通过所述取放装置从所述第一输送结构进入到所述存放装置以及从所述存放装置移出至所述第二输送结构。

优选的，上述输送装置中，所述取放装置包括：

抓取结构，能够抓取容纳件；

第三升降结构，能够带动所述抓取结构升降，以使所述抓取结构到达所述存放装置的不同高度的存放区域；

移动结构，连接所述抓取结构和所述第三升降结构，并能带动所述抓取结构靠近和远离所述存放装置。

优选的，上述输送装置中，所述抓取结构包括：第一夹紧件；能够相对于所述第一夹紧件移动，以与所述第一夹紧件配合加紧容纳件的第二夹紧件；

所述第三升降结构包括：丝杠；套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹配合的连接件，所述抓取结构滑动的设置在所述连接件上；驱动所述丝杠转动的第一驱动部件；与所述丝杠平行设置并与所述连接件滑动连接的导轨；

所述移动结构包括：固定设置在所述连接件上的齿条；设置在所述抓取结构上并与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过相对于所述齿条转动以带动所述抓取结构在所述连接件上滑动。

一种存放设备，包括：

存放装置，能够按序存放容纳件；