[发明专利]可变压差多模式负载敏感液压控制系统及方法及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，提供了一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统及方法及工程机械，包括负载敏感泵，包括油泵、压力传感器和电比例溢流阀，油泵连接有油箱；压力传感器分别设置于负载敏感泵的油泵出口端和负载反馈压力端，用于检测负载敏感泵的压差；电比例溢流阀的两端分别与负载反馈压力端和油箱连接，用于控制负载反馈压力端的反馈压力；控制器，控制器分别与压力传感器和电比例溢流阀相连，用于控制电比例溢流阀的电流以调节负载敏感泵的压差。本发明通过实时调整电比例溢流阀的电流可以调节负载敏感泵的压差，并且实现油泵需求功率与发动机的功率实时匹配，实现多模式控制，可以满足不同的工况。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统及方法及工程机械。

背景技术

中小吨位汽车起重机液压控制系统主要包括卷扬、变幅、伸缩等动作速度调节，目前普遍运用负载敏感系统，主要包括负载敏感泵和带补偿的负载敏感阀，具有系统稳定可靠、操控性能良好的优点。但是目前负载敏感系统阀口最大压差固定，作业工况模式单一，不能满足不同工况和不同客户群体的需求；同时负载敏感系统普遍为恒功率控制，不可调节，通常为油泵的功率与发动机的怠速进行匹配，无法根据发动机的工况对液压控制系统进行匹配调整，在重载高速情况下，发动机的功率利用率低。

发明内容

本发明提供一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统及方法及工程机械，通过实时调整电比例溢流阀的电流可以调节负载敏感泵的压差以达到预设的极限压差，并且实现油泵需求功率与发动机的功率实时匹配，实现多模式控制，可以满足不同的工况。

本发明提供一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统，包括：负载敏感泵，包括油泵、压力传感器和电比例溢流阀，所述油泵连接有油箱；所述压力传感器分别设置于所述负载敏感泵的油泵出口端和负载反馈压力端，用于检测负载敏感泵的压差；所述电比例溢流阀的两端分别与所述负载反馈压力端和所述油箱连接，用于控制所述负载反馈压力端的反馈压力；控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述电比例溢流阀相连，用于控制所述电比例溢流阀的电流以调节所述负载敏感泵的压差。

根据本发明提供的一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统，还包括压差控制阀，所述压差控制阀的两端分别与所述油泵出口端和所述电比例溢流阀相连。

根据本发明提供的一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统，还包括发动机，所述发动机分别与所述油泵和所述控制器相连，所述控制器被配置为基于发动机功率曲线预设所述油泵不同转速下的极限功率曲线。

根据本发明提供的一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统，还包括倾角传感器，所述倾角传感器分别与所述油泵和所述控制器相连，用于检测所述油泵的排量，所述控制器被配置为基于所述油泵的排量、油泵出口端的压力和所述极限功率曲线调节所述电比例溢流阀的电流。

根据本发明提供的一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统，还包括节流阀，所述节流阀分别与所述油泵出口端和所述控制器相连，所述控制器被配置为基于所述油泵的扭矩调节所述节流阀的开口度大小。

本发明还提供一种工程机械，包括所述的可变压差多模式负载敏感液压控制系统。

本发明还提供一种根据所述的可变压差多模式负载敏感液压控制系统的控制方法，包括以下步骤：通过控制所述电比例溢流阀的电流以控制所述负载反馈压力端的反馈压力，从而调节所述负载敏感泵的压差。

根据本发明提供的一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统的控制方法，还包括以下步骤：根据油泵不同的极限功率预设负载敏感泵不同的极限压差；获取负载敏感泵的实时压差并与所述极限压差比较，调节所述电比例溢流阀的电流，使所述负载敏感泵的实时压差达到所述极限压差。