[发明专利]一种基于人工智能的建筑工程设计图纸悬挂设备

权利要求书

1.一种基于人工智能的建筑工程设计图纸悬挂设备，其特征在于，包括：驱动机构(1)，所述驱动机构(1)包括底座(11)、第一万向轮(12)、第二万向轮(13)、第三万向轮(14)、第四万向轮(15)、第一手推杆(16)以及第二手推杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的建筑工程设计图纸悬挂设备，其特征在于，所述第一万向轮(12)固定于底座(11)底部前侧的一端，所述第二万向轮(13)固定于底座(11)远离第一万向轮(12)底部前侧的另一端，所述第三万向轮(14)固定于底座(11)位于第一万向轮(12)底部后侧的一端，所述第四万向轮(15)固定于底座(11)远离第三万向轮(14)底部后侧的另一端，所述第一手推杆(16)和第二手推杆(17)分别固定于底座(11)的顶部两侧；还包括：主体机构(2)，所述主体机构(2)包括箱体(21)、PLC控制器(23)、圆形通槽(24)、第一导向槽(25)、第一导向块(26)、第一安装板(27)、第二导向槽(28)、第二导向块(29)以及第二安装板(210)，所述箱体(21)固定于所述底座(11)的顶部，所述PLC控制器(23)安装于箱体(21)外壁前侧的下部，所述圆形通槽(24)开设于箱体(21)的顶部，所述第一导向槽(25)开设于箱体(21)的一侧外壁，所述第一导向块(26)安装于第一导向槽(25)内，所述第一安装板(27)固定于箱体(21)位于第一导向槽(25)一侧外壁的顶部，所述第二导向槽(28)开设于箱体(21)远离第一导向槽(25)的一侧外壁，所述第二导向块(29)安装于第二导向槽(28)内，所述第二安装板(210)固定于箱体(21)位于第二导向槽(28)的一侧外壁顶部；转动机构(3)，所述转动机构(3)包括支撑板(31)、步进电机(32)、环形滑轨(33)、环形滑轨(33)、圆杆(34)、第一弧形滑块(35)、第二弧形滑块(36)、第一连杆(37)、第二连杆(38)以及圆盘(39)，所述支撑板(31)安装于所述箱体(21)的内腔，且所述支撑板(31)的侧壁与箱体(21)的内壁滑动连接，所述支撑板(31)的一侧侧壁的中部与所述第一导向块(26)的侧壁固定连接，所述支撑板(31)远离第一导向块(26)一侧的侧壁中部与所述第二导向块(29)的侧壁固定连接，所述步进电机(32)安装于支撑板(31)的底部，且所述步进电机(32)的输出轴贯穿于支撑板(31)的顶部，所述圆杆(34)垂直安装于支撑板(31)的顶部，所述圆杆(34)的一端与步进电机(32)的输出轴固定连接，所述环形滑轨(33)固定于支撑板(31)的顶部，所述第一弧形滑块(35)和第二弧形滑块(36)分别安装于环形滑轨(33)内，且所述第一弧形滑块(35)与第二弧形滑块(36)对称安装，所述第一连杆(37)的一端安装于第一弧形滑块(35)的顶部，所述第二连杆(38)安装于第二弧形滑块(36)的顶部，所述第一连杆(37)和第二连杆(38)远离环形滑轨(33)的上端与所述圆形通槽(24)的内壁滑动连接；悬挂机构(4)包括立板(41)、铁板(42)、第一磁石(43)、第二磁石(44)、第三磁石(45)、第四磁石(46)以及全景摄像头(47)，所述立板(41)的底部固定于所述圆杆(34)远离步进电机(32)的一端端部，所述立板(41)的底部两端分别与所述第一连杆(37)和第二连杆(38)远离环形滑轨(33)的一端端部固定连接，所述铁板(42)贴合于立板(41)表面，所述第一磁石(43)、第二磁石(44)、第三磁石(45)以及第四磁石(46)分别吸附连接于铁板(42)的四端，所述全景摄像头(47)安装于立板(41)的顶部，所述立板(41)的两侧壁分别安装有第一照明结构(5)以及第二照明结构(6)；第一升降机构(7)和第二升降机构(8)，所述第一升降机构(7)和第二升降机构(8)分别安装于所述驱动机构(1)的顶部两侧，且所述第一升降机构(7)和第二升降机构(8)分别位于所述主体机构(2)的两侧；所述第一升降机构(7)包括第三安装板(71)、第一伺服电机(74)以及第一螺纹杆(75)，所述第三安装板(71)固定于所述箱体(21)的一侧外壁下部，所述第一伺服电机(74)安装于第三安装板(71)的底部，且所述第一伺服电机(74)的输出轴贯穿于第三安装板(71)的顶部，所述第一螺纹杆(75)的一端与第一伺服电机(74)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(75)的另一端贯穿于所述第二导向块(29)、并与所述第二安装板(210)的底部转动连接，所述第二升降机构(8)包括第四安装板(81)、第二伺服电机(84)以及第二螺纹杆(85)，所述第四安装板(81)固定于所述箱体(21)远离第三安装板(71)一侧外壁的下部，所述第二伺服电机(84)安装于第四安装板(81)的底部，且所述第二伺服电机(84)的输出轴贯穿于所述第四安装板(81)的顶部，所述第二螺纹杆(85)的一端与第二伺服电机(84)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(85)远离第二伺服电机(84)的一端贯穿于第一导向块(26)，并与所述第一安装板(27)的底部转动连接。