[发明专利]采煤机强力销排型牵引驱动系统

说明书

本发明涉及采煤设备技术领域，具体公开了采煤机强力销排型牵引驱动系统，包括采煤机主体，所述采煤机主体底部设有牵引箱，所述牵引箱内转动连接有齿轨轮，所述采煤机主体的正下方设有同所述齿轨轮啮合的销轨，所述齿轨轮的每个齿根处均设有能够同所述销轨配合的接触开关，所述接触开关在自然状态下为关闭的状态，所述牵引箱内部设有蜂鸣器，所述接触开关分别同所述蜂鸣器进行并联连接。本发明的目的在于提供采煤机强力销排型牵引驱动系统，以解决齿轨轮齿根处堆积煤炭难以观察的技术问题。

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，具体公开了采煤机强力销排型牵引驱动系统。

背景技术

我国是世界上最大的煤炭生产国，随着逐年开采，煤炭资源的逐步下降，所以为了煤炭生产的可持续发展，有大量的煤柱和边角煤急需回收。通常需要使用到采煤机进行开采。

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，一般由牵引部、截割部、行走箱、摇臂及电控部等组成，行走箱底部设有导向滑靴和支撑滑靴，牵引部主要包括牵引电机和牵引传动系统,主要工作原理是将牵引电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、齿轨轮，齿轨轮与输送机销轨相啮合，实现采煤机的牵引，齿轨轮转动连接在导向滑靴上，导向滑靴支承在输送机的销排上。

目前在煤块开采过程中，齿轨轮在销轨上行走转动。但是由于现有的齿轨轮齿根空间较深，容易开采下来的煤炭掉落至齿轨轮的齿根缝隙内，进而导致齿轨轮的内部堵塞的情况发生。因此需要对齿轨轮进行及时清理，但是由于齿轨轮位于采煤机内部，操作人员从外部很难观察到齿轨轮齿根处的煤炭堆积情况。如果不及时清理煤炭在齿轨轮齿根处的煤炭堆积堵塞一方面容易降低齿轨轮的传动效率，另一方面也存在对齿轨轮的磨损，降低齿轨轮的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供采煤机强力销排型牵引驱动系统，以解决齿轨轮齿根处堆积煤炭难以观察的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：采煤机强力销排型牵引驱动系统，包括采煤机主体，采煤机主体底部设有牵引箱，牵引箱内转动连接有齿轨轮，采煤机主体的正下方设有同齿轨轮啮合的销轨，齿轨轮的每个齿根处均设有能够同销轨配合的接触开关，接触开关高度小于齿轨轮的顶隙，接触开关在自然状态下为关闭的状态，牵引箱内部设有蜂鸣器，接触开关分别同蜂鸣器进行并联连接。

本发明的基础方案的技术原理以及有益效果在于：本技术方案利用牵引箱实现对整体的采煤机主体实现牵引行走的作用。牵引箱在工作的过程中驱动齿轨轮进行转动，由于齿轨轮同销轨之间的啮合，因此齿轨轮的转动能够实现带动采煤机主体一同相对销轨进行牵引行走的作用。齿轨轮在销轨上正常转动的过程中，接触开关无法接触到销轨的表面，因此蜂鸣器处于关闭的状态。

当齿轨轮内部出现煤炭堆积时，齿轨轮内部的顶隙空间被挤压占用，降低了接触开关与销轨之间的距离，进而导致齿轨轮在销轨转动的过程中对接触开关产生挤压。堆积有煤炭的齿根处的接触开关会受到挤压，进而使接触开关的断路闭合。由于接触开关同蜂鸣器为并联关系，因此接触开关接触后实现蜂鸣器的电路连通，连通后的蜂鸣器发出鸣声。随着齿轨轮的继续转动，接触开关失去销轨的抵触，进而使蜂鸣器的电路再次断开，进而起到蜂鸣器关闭发声的作用。

随着牵引驱动采煤机的行进，蜂鸣器发声的频率随着齿轨轮的齿根处堵塞情况而产生变化，齿轨轮的齿根处堵塞情况越小，蜂鸣器之间相互启动的间隔时间则越长，蜂鸣器发出的声音频率则越低，齿轨轮的齿根处堵塞情况越多，蜂鸣器之间相互启动的间隔时间则越短，蜂鸣器发出的声音频率则越高。进而使操作工人能够直观的通过声音的频率快速判断出采煤机的齿轨轮内部的煤炭堆积情况。

相比于现有技术，本技术方案能够在牵引箱对采煤机主体实现牵引的同时，利用蜂鸣器发出声音，直观地向操作工人发出齿轨轮内部堵塞的信号，便于操作工人及时对挤压的煤炭进行清理。避免了煤炭在齿轨轮内部的长期积累，有效延长齿轨轮的使用寿命，极大提高采煤的生产效率。