[发明专利]用于自动下片的可堆垛式承载机构

说明书

本发明公开一种用于自动下片的可堆垛式承载机构，承载单元包括水平设置的基座和竖直的支撑座，基座与支撑座与多根横向支架、竖向支架形成整体框架；基座底端面上设有堆垛脚，基座边缘与玻璃制品接触的位置均铺设有防护垫；支撑座顶端设有翻转固定装置，自上而下形成有多个插销孔，翻转固定装置上滑动套设有与插销孔相配合的插销套，通过插销依次穿过插销套和插销孔可以将插销套固定在翻转固定装置上；插销套上还可转动地连接有翻转杆，翻转杆末端水平延伸，并通过弹簧与基座顶端面设置的弹簧挂钩可拆卸地连接，以将多片玻璃制品约束在整体框架内。其解决了机械手自动下片放置前风挡夹层制品高压堆垛的通用性问题。

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工设备，具体地，涉及一种用于配合机械手自动下片，汽车前挡夹层玻璃制品高温高压可堆垛式承载机构。

背景技术

在汽车玻璃生产加工过程中，传统的高压台车需要两名人员左右配合进行手工堆垛上架，这对于人员来说劳动强度较大，工作效率低下，无形中影响了生产的整体效率。

因此，需要采用机械手自动下片，并提供一种用于自动下片的可堆垛式承载机构来解决现有的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动下片的可堆垛式承载机构，该承载机构解决了机械手自动下片放置前风挡夹层制品高压堆垛的通用性问题，实用性强，操作方便，下片效率高，一致性好。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于自动下片的可堆垛式承载机构，包括多个依次堆垛的多个承载单元；其中，

承载单元包括水平设置的基座和竖直设置在基座中间位置的支撑座，基座与支撑座与多根横向支架、竖向支架形成整体框架；

基座底端面上设有多个用于与下一层承载单元堆垛的堆垛脚，基座边缘与玻璃制品接触的位置均铺设有防护垫；

支撑座顶端设有翻转固定装置，自上而下形成有多个插销孔，翻转固定装置上滑动套设有与插销孔相配合的插销套，通过插销依次穿过插销套和插销孔可以将插销套固定在翻转固定装置上；插销套上还可转动地连接有翻转杆，翻转杆末端水平延伸，并通过弹簧与基座顶端面设置的弹簧挂钩可拆卸地连接，以将多片玻璃制品约束在整体框架内。

优选地，所述防护垫为橡胶垫或海绵垫。

优选地，相邻玻璃制品之间通过隔离垫分隔。

优选地，隔离垫为卡爪状并由上而下卡设在玻璃制品上方与翻转杆接触的位置。

优选地，支撑座上的翻转固定装置为一对且对称设置在支撑座的两侧。

优选地，堆垛脚为方锥型。

优选地，堆垛脚为6个且呈三对，分别位于基座的两端和中部。

优选地，插销套与翻转杆之间以及翻转杆与弹簧之间均为可拆卸地连接。

优选地，横向支架的长度和竖向支架的高度根据玻璃制品的具体尺寸选定并组装、固定至基座与支撑座上。

优选地，支撑座和竖向支架的高度均大于玻璃制品码放后的高度。

根据上述技术方案，本发明使用时，首先，两个机械手相互配合，一个机械手负责将隔离垫放置于玻璃中间位置，另一个机械手识别隔离垫后抓取玻璃并将玻璃放置于承载单元上，这样，玻璃与玻璃之间使用隔离垫进行间隔。待承载单元满架后，将插销套滑动至合适高度，利用插销固定位置后，在插销套上连接翻转杆，翻转翻转杆架设在多个隔离垫上后，在翻转杆末端与弹簧挂钩之间连接弹簧，利用弹簧的拉力将多片玻璃制品紧紧地固定在承载单元内部。当两个承载单元固定好后，安装上合适高度和宽度的横向支架、竖向支架，将其中一个承载单元堆垛至另一个承载单元上方，此时，通过堆垛脚可以大大提高堆垛后的稳定性。由此可见，可以根据不同玻璃制品的不同尺寸来调整插销定位位置，大大提高了该用于自动下片的可堆垛式承载机构的通用性。