[发明专利]无人机机库及无人机停靠系统

说明书

本申请提供一种无人机机库及无人机停靠系统，该无人机机库包括底座、机库本体、机械臂以及磁吸装置，机库本体设置在底座上，用于存储无人机；机械臂一端设置在底座上，另一端为抓取端，机械臂可带动抓取端在预设范围内移动以使抓取端移动至机库本体内或从机库本体内移出；磁吸装置设置在抓取端，用于吸取无人机。该无人机机库结构简单，耗能较小，可实现无人机的快速出入库。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机机库及无人机停靠系统。

背景技术

无人机的应用方兴未艾，特别是微型无人机自动起降的实现，正在森林防火巡检、边防巡逻、污染源普查、定点实时监控等领域推广应用，实现了无人机无人操作的定时、定航线全自动起降巡检，给工作带来了极大的方便。

无人机在工作一段时间后，需要停靠在机库内进行充电，但现有的无人机机库多采用升降台实现无人机的出入库，但升降台的结构较为复杂，进而使得无人机机库整体结构复杂，体积庞大，耗能高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机机库与无人机停靠系统，该无人机机库结构简单，耗能较小，可实现无人机的快速出入库。

本申请实施例提供了一种无人机机库，该无人机机库包括底座、机库本体、机械臂以及磁吸装置，机库本体设置在所述底座上，用于存储无人机；机械臂一端设置在所述底座上，另一端为抓取端，所述机械臂可在预设范围内移动以使所述抓取端移动至所述机库本体内或从所述机库本体内移出；磁吸装置设置在所述抓取端，用于吸取所述无人机。

在上述实现过程中，相比于现有的升降台结构，上述无人机机库通过设置机械臂配合磁吸装置实现无人机的入库与出库，可有效简化无人机机库的结构，降低整个无人机机库的重量，且电机驱动体积较小的机械臂摆动，耗能较小，并且采用磁吸装置吸取无人机，可实现机械臂对无人机的快速精准抓取，有效提高无人机的出入库效率。

在一种可能的实现方式中，上述无人机机库还包括定位装置与控制系统，定位装置设置在所述机械臂的抓取端上，用于定位所述无人机并生成定位信号；控制系统通信连接于所述定位装置与所述机械臂，用于接收所述定位信号并根据所述定位信号控制所述机械臂移动以抓取所述无人机。

在上述实现过程中，上述无人机机库通过设置定位装置与控制系统，可实现高精度的跟踪悬停的无人机，且定位装置与控制系统配合磁吸装置，可实现快速精确抓取无人机。

在一种可能的实现方式中，所述机械臂的抓取端上设置有第一充电触点，所述无人机上设置有与第一充电触点适配的第二充电触点，当所述磁吸装置吸取住所述无人机时，所述第一充电触点与所述第一充电触点对接。

在上述实现过程中，当机械臂抓取到无人机，即磁吸装置吸取住无人机时，机械臂的抓取端上的第一充电触点与无人机上的第二充电触点对接，对无人机进行充电，即机械臂的一次动作可同时实现对无人机的抓取、充电，结构简单，动作高效。

在一种可能的实现方式中，上述无人机机库还包括释放装置，该释放装置设置在所述机械臂上，用于减弱或消除所述磁吸装置的磁性以释放所述无人机。

在上述实现过程中，当无人机在机库本体内充电完毕后，机械臂移动将无人机托举到机库本体外，无人机启动螺旋桨，此时释放装置减弱或消除磁吸装置的磁性，使磁吸装置减小或丧失对无人机约束力，无人机在螺旋桨转动的升力作用下起飞。若不设置释放装置，无人机则需要启动螺旋桨产生较大的升力以摆脱磁吸装置，通过设置释放装置可减弱无人机脱离机械臂的难度，实现无人机顺利脱离机械臂。