[发明专利]一种涂布过程干扰抑制装置及方法

权利要求书

1.一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，包括模头、模头安装座、背辊、背辊安装板、电机丝杆机构、粗调楔形块、位移驱动机构和精调楔形块，所述模头安装于模头安装座，所述背辊安装于背辊安装板上，所述电机丝杆机构竖向设置，所述粗调楔形块与电机丝杆机构的丝杆配合连接，以在丝杆驱动下上下运动，所述精调楔形块安装于模头安装座下部并正对于粗调楔形块，所述模头安装座安装于位移驱动机构的运动端上，以在其驱动下将精调楔形块抵在粗调楔形块上；所述模头上安装有工作方向朝向背辊的非接触式位移传感器，以实时检测唇口到背辊之间间隙的变化，所述模头安装座上安装有位移传感器，以实时检测模头安装座到背辊安装板之间间隙的变化。

2.根据权利要求1所述的一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，所述位移驱动机构为气缸驱动机构，所述模头安装座安装于气缸驱动机构的活塞杆前端，以在其驱动下将精调楔形块抵在粗调楔形块上，并在粗调楔形块的上下运动过程中使精调楔形块始终抵住粗调楔形块，从而使精调楔形块在粗调楔形块的作用下前后运动。

3.根据权利要求1所述的一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，所述精调楔形块为电-位移转换装置，通过电信号控制精调楔形块发生形变，实现其横向尺寸的高速、高精度调整，进而对模头安装座及其上的模头位置进行高速、高精度的精调。

4.根据权利要求3所述的一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，所述精调楔形块包括一体式楔形块和压电陶瓷，所述一体式楔形块由一体加工成型的楔形部、弹性部和连接部构成，所述压电陶瓷安装于一体式楔形块中部型腔中，以在得到电信号时发生形变，驱动连接部相对于楔形部进行高速、高精度位移。

5.根据权利要求4所述的一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，所述连接部后侧具有铰接座，并通过所述铰接座与模头安装座连接，以使精调楔形块能够相对于模头安装座进行一定角度的转动，来抵消加工和安装误差。

6.根据权利要求1所述的一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，所述模头的左右两侧均设有位移驱动机构，左右两侧的位移驱动机构分别与模头安装座连接，以分别控制模头左右两侧的前后位移。

7.根据权利要求1所述的一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，所述模头左右两侧均设有非接触式位移传感器，以同时检测模头左右两侧唇口到背辊之间间隙的变化；所述模头安装座左右两侧均设有位移传感器，以同时检测模头安装座左右两侧到背辊安装板之间间隙的变化。

8.根据权利要求1所述的一种涂布过程干扰抑制装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元的输入端分别与非接触式位移传感器和位移传感器连接，输出端分别与电机丝杆机构、位移驱动机构和精调楔形块连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种涂布过程干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）沿背辊长度方向，测量其不同横截面的形状、尺寸；计算背辊转动过程中，在各个横截面上，唇口到背辊之间间隙在每一个角度的变化情况，以及为了保持唇口到背辊之间间距不变，模头前后位移的最优值；

2）开始涂布前，控制位移驱动机构驱动模头安装座前进，将精调楔形块抵在粗调楔形块上；

3）控制电机丝杆机构工作，驱动粗调楔形块竖向运动，进而带动精调楔形块横向运动，将唇口到背辊之间间隙调整至涂布所需的平均值；通过位移传感器的读数确认模头安装座的位移量；

4）开始涂布时，背辊转动；在背辊转动过程中，为了补偿背辊的圆柱度误差，根据背辊转动速度不同，分为以下两种情况：当背辊转动速度不超过设定值时，通过电机丝杆机构控制粗调楔形块周期性上下运动，经精调楔形块、模头安装座带动模头前后移动，使唇口到背辊之间间隙保持恒定，抑制涂布过程干扰；当背辊转动速度超过设定值时，通过电信号控制精调楔形块形变，经模头安装座带动模头前后移动，使唇口到背辊之间间隙保持恒定，抑制涂布过程干扰。

10.根据权利要求9所述的一种涂布过程干扰抑制方法，其特征在于，当背辊转动速度较慢，即不超过设定值时，控制电机丝杆机构工作，驱动粗调楔形块周期性上下移动，进而使模头前后移动，由此实时补偿背辊转动过程中唇口到背辊之间间隙的波动，使其尽量保持恒定；模头的位移量根据步骤1计算的最优值得出，同时根据非接触式位移传感器的读数进行微调；通过位移传感器的读数确认模头安装座的前后位移量并反馈控制粗调楔形块的上下位移量；

当背辊转动速度较快，即超过设定值时，通过电信号控制精调楔形块形变，进而使模头前后移动，由此实时补偿背辊转动过程中唇口到背辊之间间隙的波动，使其尽量保持恒定；模头的位移量根据步骤1计算的最优值得出，同时根据非接触式位移传感器的读数进行微调；通过位移传感器的读数确认模头安装座的前后位移量并反馈控制精调楔形块的上下位移量。