[发明专利]一种室内环境基于UWB的智能呼叫的系统和方法有效
申请号: | 202110342129.0 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113225686B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 虞凯;杨捷;陈昳;谢联莲;王富斌;段永奇;易立富;王学林;韦道准;高柏松;刘名元;苏恺;刘孜学 | 申请(专利权)人: | 中铁二院工程集团有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/14 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 韩洋 |
地址: | 610031 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内环境 基于 uwb 智能 呼叫 系统 方法 | ||
1.一种室内环境基于UWB的智能呼叫的系统,包括UWB无线定位系统和无线通信系统,所述无线通信系统可实现语音和短数据无线通信功能,包括无线通信中心服务器、移动终端和室内现场基站,所述UWB无线定位系统用于获取所述移动终端的位置信息,包括定位引擎服务器、应用服务器、UWB基站和UWB定位标签,其特征在于,所述无线通信系统中的移动终端与所述UWB无线定位系统中的UWB定位标签绑定,所述UWB定位标签与所述移动终端呈一一对应关系;并且根据所述对应关系,预先建立了呼叫表,所述呼叫表存储于所述无线通信中心服务器中,所述无线通信中心服务器从所述UWB无线定位系统获取UWB定位标签位置信息后,根据所述呼叫表,对所述UWB定位标签位置信息对应的移动终端进行呼叫;
所述呼叫表的字段包括定位标签ID号、移动终端呼叫号和定位标签位置信息;
其中,所述UWB定位标签与所述移动终端之间的对应关系实现方式包括:
中心服务器将UWB定位标签的定位标签ID号与移动终端一一绑定,一个定位标签ID号绑定一个移动终端;使用完毕后,中心服务器解绑移动终端和UWB定位标签的关系;
移动终端自行设置绑定UWB定位标签的定位标签ID号,并将绑定信息上传至中心服务器保存,一个移动终端绑定一个定位标签ID号;使用完毕后,移动终端发起解绑请求;
移动终端内置固定的UWB定位标签,中心服务器负责设置绑定关系,该模式不能解除绑定。
2.如权利要求1所述的一种室内环境基于UWB的智能呼叫的系统,其特征在于,所述无线通信中心服务器还存储了区域分组信息,所述区域分组信息是对预先划分的区域分布建立相应的呼叫组,区域与呼叫组呈一一对应关系,当所述UWB定位标签位置信息落入预先划分的区域,则将所述UWB定位标签对应的移动终端添加进相应的分组。
3.如权利要求2所述的一种室内环境基于UWB的智能呼叫的系统,其特征在于,所述移动终端设置的呼叫键与室内的区域相对于,使得当按下所述呼叫键发送语音信息时,相应区域的呼叫组内的移动终端接收所述语音信息。
4.一种室内环境基于UWB的智能呼叫的方法,其特征在于,包括以下步骤:
D1,构建如权利要求1-3任一所述的一种室内环境基于UWB的智能呼叫的系统;
D2,UWB定位标签发射UWB定位标签信号到所述UWB基站;
D3,UWB基站自动测量所述UWB定位标签信号到达UWB基站的时间,并将获取的时间数据发送至所述定位引擎服务器;
D4,所述中心定位引擎服务器利用所述UWB定位标签信号到达多个UWB基站的时间差,确定发出所述UWB定位标签信号的UWB定位标签的具体位置;
D5,所述中心定位引擎服务器将获取的所述UWB定位标签的具体位置发送到所述应用服务器,所述应用服务器将所述UWB定位标签的具体位置发送到所述无线通信中心服务器;
D6,所述无线通信中心服务器根据所述UWB定位标签的具体位置,对移动终端进行呼叫。
5.如权利要求4所述的一种室内环境基于UWB的智能呼叫的方法,其特征在于,步骤D4中,计算所述UWB定位标签信号的UWB定位标签的具体位置的步骤包括:
D41,所述中心定位引擎服务器分别解算出UWB定位标签信号到达至少3个UWB基站的时间数据;
D42,根据所述时间数据,采用TODA定位算法,计算出所述UWB定位标签信号的UWB定位标签的具体位置。
6.如权利要求5所述的一种室内环境基于UWB的智能呼叫的方法,其特征在于,步骤D5中,所述应用服务器还用于结合室内地图,将所述UWB定位标签绑定的移动终端的位置进行可视化处理。
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