[发明专利]一种机电一体化控制系统

说明书

本发明涉及控制系统技术领域，且公开了一种机电一体化控制系统，包括控制装置本体，所述控制装置本体的底部固定连接有通风板。该机电一体化控制系统，通过顶部掉落物体，首先撞击受力板，力度通过缓冲层，降低力度，随后通过顶板将力均匀的传递给四个第二弹簧，使得力度再次降低，随后力通过连接杆外表面的套块向下移动，同时左侧固定杆和右侧固定杆朝向北一侧移动，同时滑块进行相背移动，通过阻力层对控制装置本体进行摩擦卸力，左右两侧遭到撞击通过伸缩杆和第一弹簧相互配合，使得力度降到最低，随后通过设置阻尼减震器进一步进行缓震，整体结构简单，实现了对控制装置保护效果好的目的，大大提高了控制装置使用寿命。

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，具体为一种机电一体化控制系统。

背景技术

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统，控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量，控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的，控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

例如中国专利CN 111015649 B中公开了一种智能驱控一体化控制系统，该控制系统包括，控制模块、智能化动力学参数辩识模块、无传感主动柔顺控制模块、力反馈人机协作防碰撞控制模块和多轴驱动模块，控制模块用于对多轴驱动模块进行实时控制，智能化动力学参数辩识模块根据协作机器人运动状态，及时向控制模块提供协作机器人的力学参数辩识信号，无传感主动柔顺控制模块根据协作机器人运动状态，但是仍存在防护效果差的缺点，一般在进行操作时，可能会产生磕磕碰碰或者物体掉落对装置进行打击，导致控制装置造成不必要的损坏，使得成本增加，故而提出一种机电一体化控制系统以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化控制系统，具备防护效果好等优点，解决了一般在进行操作时，可能会产生磕磕碰碰或者物体掉落对装置进行打击，导致控制装置造成不必要的损坏，使得成本增加的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化控制系统，包括控制装置本体，所述控制装置本体的底部固定连接有通风板，所述通风板的底部固定连接有脚垫，所述控制装置本体的左右两侧均固定连接有数量为两个的连接块，左右两侧所述连接块相背的一侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有自锁万向轮，所述控制装置本体的右侧固定连接有握把，所述控制装置本体的左右两侧均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫相背的一侧均固定连接有数量为四个的伸缩杆，两个所述缓冲垫相背的一侧均固定连接有数量为四个的第一弹簧，左右两侧所述伸缩杆相背的一侧均固定连接有与第一弹簧固定连接的挡板，两个所述挡板相对的一侧均固定连接有延伸板，左右两侧所述延伸板和缓冲垫相对的一侧之间均固定连接有阻尼减震器，所述控制装置本体的顶部固定连接有数量为四个的第二弹簧，四个所述第二弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有缓冲层，所述缓冲层的顶部固定连接有受力板，所述顶板的底部固定连接有数量为两个的固定块，前侧所述固定块的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面活动连接有数量为两个的套块，所述套块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部铰接有活动杆，所述活动杆的外表面固定连接有数量为两个的稳固块，两个所述稳固块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至控制装置本体内部的滑块，所述滑块的底部固定连接有与控制装置本体活动连接的阻力层，所述控制装置本体内腔的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有输出杆，所述输出杆的外表面固定连接有叶片，所述控制装置本体内腔的左右两侧均固定连接有数量为两个的加热板，所述控制装置本体内腔的顶部固定连接有保护罩，所述保护罩内腔的底部固定连接有换风机，所述换风机的左侧固定连接有一端贯穿并延伸至保护罩外部的风管。

优选的，所述驱动电机的外表面固定连接有固定座，所述固定座通过螺丝与控制装置本体固定连接。