[发明专利]全自动钢包工作衬整体浇注工艺

说明书

本发明公开一种全自动钢包工作衬整体浇注工艺，该工艺首先检查胎模中各部件是否可以正常运转；将胎模吊入到预浇注的钢包中；由计算机通过升降式滑动轮控制电箱操控放下升降式滑动轮；当胎模停至某一高度时，周向旋转胎模使上下两组全自动激光测距仪测量此高度对应的每个间距测量点的间距，认定胎模定位达到要求，此时控制升降式滑动轮胎模落位该高度，定位完毕；利用天车将胎模盖板吊至胎模上；将浇注料倒入所需浇注位置；浇注料静置养生固化；当浇注料达到预定固化强度时松动脱模，利用天车将胎模盖板吊离胎模后，将胎模吊起完成脱模。本发明在胎模定位和松动模具过程中实现了远程化和无人化，避免了人员安全事故，且操作过程简便高效。

技术领域

本发明涉及钢铁智慧制造领域，具体涉及一种全自动钢包工作衬整体浇注工艺。

背景技术

钢包是炼钢工艺中的极其重要的热工容器，其内衬耐火材料主要由永久衬和工作衬两层组成，永久衬绝大多数采用浇注料整体浇注而成，而工作衬分为耐火砖、耐火预制块、及整体耐火浇注料三种类型，其中整体耐火浇注料是上世纪80年代兴起，后被耐火砖和耐火预制块所取代。近年来，随着炼钢低成本冶炼技术的要求，以及耐火浇注料本身材质和浇注技术的大幅进步，钢包工作衬整体浇注技术再次受到钢铁企业的青睐。

钢包整体浇注的施工效果直接影响到钢包运行安全和周转效率，而浇注所用胎模的设计及其浇注过程中的安装、定位、脱模等一系列工序是达到良好施工效果的基础。由于胎模体积和重量都很大，需要天车将其吊入钢包再进行定位。目前，绝大多数定位操作仍然依靠工人经验进行观察定位，这不仅费时费力且准确度不高，同时操作人员经验水平参差不齐，最终导致无法保证准确浇注层的均匀性。

随着科技的进步，尽管有部分发明试图解决以上问题，但也有明显不足。经检索，专利号为CN2011200307011.6的中国实用新型专利公开了一种机电一体式钢包整体浇注胎模找正装置，该装置其明显的缺陷在于：

1)底部耐火浇注层的中心不易找准，即其定位的基准难以找到；

2)该胎模仅仅适合浇注钢包永久衬，不适合浇注钢包工作衬，原因在于浇注钢包工作衬之前，底部的耐火永久层往往使用多次，表面凸凹不平，该胎模底部为一块整体钢板，难以将胎模摆成垂直，会导致包壁各处薄厚不一，造成运行安全隐患。

发明内容

本发明针对目前依靠工人经验进行观察定位所引起的费时费力且准确度不高以及脱模时依靠人工进行松动脱模而引起耗费大量人力资源的问题，提供了一种全自动钢包工作衬整体浇注工艺。

为实现上述目的，本发明所设计一种全自动钢包工作衬整体浇注工艺，包括以下步骤：

第一步，检查胎模中各部件是否可以正常运转；

第二步，将上述胎模吊入到预浇注的钢包中；

第三步，由计算机通过升降式滑动轮控制电箱操控放下升降式滑动轮3，使胎模上下移动和周向旋转；

第四步，将整个用后钢包壁工作衬分割成间距测量点且每个间距测量点的横纵坐标分别为x和y；在检测升降式滑动轮上下移动范围内，胎模随着升降式滑动轮上下移动，当胎模停至某一高度时，周向旋转胎模使上下两组全自动激光测距仪测量此高度对应的每个间距测量点的间距L_(x，y)，并将数据发射至计算机中汇总，得到该高度时，上层间距测量点的间距集合和下层间距测量点的间距集合；

依次操作直至检测得到每一高度的上层间距测量点的间距集合和下层间距测量点的间距集合；

第五步，在任意高度下的上层间距测量点的间距集合和下层间距测量点的间距集合内，均至少选取任意8个点并以选取点的L_(x，y)求和得到L_总，然后求其平均值L_平均，即得到一组平均值，分别为L_上平均和L_下平均；