[发明专利]一种圆柱电池自动放钢珠装置

权利要求书

1.一种圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，包括：

支撑板(1)；

工装移动块(2)，其上设有放置电池的凹槽(21)，所述工装移动块通过输送机构(3)活动连接在所述支撑板；

定位机构(4)和放钢珠机构(5)，所述定位机构包括注液孔定位结构(41)，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上；

所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内；

所述定位机构还包括安装在所述工装移动块上的电池定位结构(42)，所述电池定位结构用于工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处时将电池固定于所述凹槽内，所述支撑板上安装有两组定位销组件(6)，所述两组定位销组件分别用于工装移动块移动至注液孔定位结构处和放钢珠机构处时促使电池定位结构对电池进行固定；

所述电池定位结构包括通过滑块结构连接在工装移动块上的第一移动块(421)和第二移动块(422)、固接在所述工装移动块上且位于所述第一移动块和第二移动块之间的固定块(423)，所述第一移动块和第二移动块之间通过丝杆(424)相连接，所述第一移动块与所述固定块之间通过弹簧(425)相连接，所述第二移动块靠近于所述凹槽、且其上固接有对凹槽内电池进行固定的两个滑动滚轮(426)；

所述定位销组件包括固接在所述支撑板底端面上的定位销气缸(61)和连接在所述定位销气缸且穿过所述支撑板的定位销(62)，所述定位销在定位销气缸促使下穿过工装移动块上的销孔，所述定位销向上顶起过程与第一移动块缓慢接触、且促使第一移动块在工装移动块上的移动，所述第一移动块促使第二移动块移动、且使滑动滚轮与凹槽内的电池相接触以固定所述电池；

所述注液孔定位结构包括安装所述支撑板上的支撑架(411)、通过竖向设置的连接轴(413)连接在所述支撑架上用于使电池在凹槽上转动的滚动轮(412)、通过相机支架(415)安装在所述支撑架上用于对转动后电池上的注液孔位置进行拍照的相机(414)，所述支撑架上连接与所述连接轴相连接用于促使连接轴转动的皮带驱动组件(416)。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述放钢珠机构包括安装所述支撑板上的支撑块(51)、通过驱动组件(52)连接在所述支撑块上的吸珠组件(53)、及固接在所述支撑块上向吸钢珠笔提供钢珠的送珠组件(54)，所述吸珠组件从送珠组件上吸取钢珠后所述驱动组件根据注液孔的位置信息促使吸珠组件移动至注液孔上方。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述吸珠组件包括连接在驱动组件上的升降气缸(531)和连接在升降气缸上的吸钢珠笔(532)，所述升降气缸促使吸钢珠笔在垂直方向上进行移动。

4.根据权利要求2所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述送珠组件包括固接在支撑块上的钢珠盘(541)、设置在所述钢珠盘内的送钢珠笔(542)、及连接在所述支撑块上且穿过所述钢珠盘并与送钢珠笔进行连接的送珠气缸(543)，所述送珠气缸促使送钢珠笔在钢珠盘内进行垂直运动。

5.根据权利要求2所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述驱动组件包括固接在所述支撑块上的横向驱动电机(521)和横向丝杆(522)、连接在横向丝杆上的连接块(523)、固接在所述连接块上的纵向驱动电机(524)和纵向丝杆(525)，所述吸珠组件连接在纵向丝杆上，所述横向驱动电机促使横向丝杆带动纵向丝杆进行移动，所述纵向驱动电机促使纵向丝杆带动吸珠组件进行移动。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述输送机构包括安装在所述支撑板上的环形轨道(31)、设于环形轨道内且连接在支撑板上的环形皮带(32)以及固接在所述支撑板下方用于促使环形皮带运动的皮带电机(33)，所述工装移动块滑动连接在所述环形轨道上且与所述环形皮带相连接。