[发明专利]小行程升降平台

说明书

本发明公开了小行程升降平台，包括底板，所述底板沿长度方向设有两平行的水平导轨承靠基准面，所述两平行的水平导轨承靠基准面的内侧设有预留安装空间，用于安装伺服驱动模块，所述两平行的水平导轨承靠基准面的外侧固定安装两平行的水平导轨、以及与水平导轨配合的水平滑块，所述水平滑块的上方固定安装水平移动平台，所述水平移动平台沿所述水平导轨方向设有两侧板，两侧板向下延伸至所述底板，所述两侧板的外侧面固定安装斜装导轨，所述斜装导轨配设斜装滑块，所述斜装滑块固定安装于侧面固定板，所述侧面固定板的顶端与负载安装板固定连接。本小行程升降平台体积小且便于安装和维修。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及电机的小行程升降平台。

背景技术

传统的升降平台多采用上、下斜块与交叉导轨组合运动式设计，传统升降平台存在以下问题：

1、组装和维修麻烦且不便于调试，

2、整体高度较高，机台体积大且重量大，不便于应用。

3、配件较多，加工制造成本高。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的以上问题，旨在克服现有技术的不足，设计一种体积小且便于安装和维修的小行程升降平台。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

小行程升降平台，包括底板，所述底板沿长度方向设有两平行的水平导轨承靠基准面，所述两平行的水平导轨承靠基准面的内侧设有预留安装空间，用于安装伺服驱动模块，所述两平行的水平导轨承靠基准面的外侧固定安装两平行的水平导轨、以及与水平导轨配合的水平滑块，所述水平滑块的上方固定安装水平移动平台，所述水平移动平台沿所述水平导轨方向设有两侧板，两侧板向下延伸至所述底板，所述两侧板的外侧面固定安装斜装导轨，所述斜装导轨配设斜装滑块，所述斜装滑块固定安装于侧面固定板，所述侧面固定板的顶端与负载安装板固定连接。

进一步地，所述小行程升降平台还包括对称安装于底板的前后两端的四块L型垂直导轨固定块、设置于L型垂直导轨固定块的垂直导轨、以及与垂直导轨配合的垂直滑块，L型垂直导轨固定块的底部与所述水平导轨承靠基准面无缝抵接，L型垂直导轨固定块的垂直部的外侧面固定安装所述垂直导轨，所述垂直滑块固定安装于所述侧面固定板。

优选的，所述斜装导轨的倾斜角度为15°。

优选的，所述伺服驱动模块包括伺服电机、伺服电机驱动的丝杆、与丝杆配合的螺母、连接伺服电机和丝杆的前轴承座、设置于丝杆后端的后轴承座和丝杆供油装置、以及固定安装螺母的螺母安装座，所述螺母安装座与所述水平移动平台固定连接。

优选的，所述丝杆的尾端设置有扳手位。

优选的，所述侧面固定板开设有窗口，该窗口处设置有光电限位装置。

有益效果：本发明提供的小行程升降平台设计结构紧凑、体积小、且便于安装和维修。

附图说明

图1是本发明提供的小行程升降平台的整体结构示意图；

图2是图1中的小行程升降平台的内部装配结构示意图；

图3是图1中的小行程升降平台的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施方式中的附图，对本发明的实施方式中的方案进行清楚、完整的描述。