[发明专利]一种柔性铰链及应用有效
| 申请号： | 202110332425.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113090638B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏博;秦雪姣;姚国明;闫鹏;王力;陈俊;李安庆;苏伟光 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/12;B81B5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 铰链 应用 | ||
1.一种柔性铰链，其特征在于，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间设有扭簧，所述扭簧由中心向两端的直径逐渐减小，所述扭簧两端通过第一扭臂与第一连接件连接，扭簧中心位置通过第二扭臂与第二连接件连接；
所述扭簧包括对称设置的第一扭簧部和第二扭簧部，第一扭簧部和第二扭簧部均为变径扭簧，第一扭簧部和第二扭簧部直径较大的端部与第一扭臂固定，直径较小的端部与第二扭臂固定。
2.如权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述扭簧设置多组。
3.如权利要求2所述的柔性铰链，其特征在于，多组扭簧同轴设置。
4.如权利要求2所述的柔性铰链，其特征在于，相邻扭簧相互靠近的端部与同一个第一扭臂固定连接。
5.如权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述第一连接件与第一扭臂采用一体式连接，第二连接件与第二扭臂采用一体式连接，第一扭臂、第二扭臂与扭簧采用一体式连接。
6.如权利要求5所述的柔性铰链，其特征在于，所述柔性铰链采用3D打印工艺制作而成。
7.如权利要求6所述的柔性铰链，其特征在于，所述柔性铰链采用光敏树脂或铝合金材料制成。
8.如权利要求1所述的柔性铰链，其特征在于，所述扭簧的截面为矩形，相应的，所述第一扭臂和第二扭臂为截面为矩形的板状结构。
9.一种微机电设备，其特征在于，设置有权利要求1-8任一项所述的柔性铰链，所述微机电设备的固定部件与第一连接件连接，所述微机电设备的运动部件与第二连接件连接。
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