[发明专利]一种自动化紧固件接料装置

说明书

本发明公开了一种自动化紧固件接料装置，包括下料斗、连接座、导轨、防磕碰板、驱动机构及控制系统，连接座固定在下料斗上，导轨固定在连接座上，防磕碰板与导轨滑动连接后呈倾斜状，防磕碰板用于减少工件的落差，驱动机构固定在连接座，控制系统用于控制驱动机构推动导轨滑入料箱内或回位；本发明结构简单，制作成本低，有利于现有设备的改造，调节方便，适用于多种场合。

技术领域

本发明属于紧固件接料装置领域，尤其是一种自动化紧固件接料装置。

背景技术

在汽车紧固件磷化处理生产过程中，使用较多的自动磷化生产线。工艺过程为：上料—清洗—磷化—水洗—脱水烘干—浸油—下料；但在下料时，如图1所示，由料筐1翻转把工件直接倒入锥形下料斗2内，锥形下料斗底部安装有一块闸板，当翻料动作完成后，再打开闸门，工件就可掉落到底部的船形料箱3中，但船形料箱3自身高630mm，出料口闸板到船形料箱底部高度800 mm，当倒第一筐磷化工件时，工件最大落差为800 mm，对于直径24 mm以上的螺栓类工件，外螺纹牙形磕碰伤严重，影响汽车总装线螺栓装配，客户反映较大；但我公司船形料箱有2000多个，更换非常麻烦，投入也较大，更换工位器具降低工件落差也不现实；由于此船形料箱放在动力托辊4上，可以自动进出料箱，整条自动线都是封闭结构。为了减少磷化工件与船形箱体底部钢板或已有的工件猛烈撞击，必须减少工件落差，防止螺栓螺纹或表面杆部产生磕碰伤，迫切需要防磕碰整改。

发明内容

本发明提供了一种自动化紧固件接料装置，解决工件在船形料箱内发生磕碰的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动化紧固件接料装置，包括下料斗，其特征在于：还包括连接座、导轨、防磕碰板、驱动机构及控制系统，连接座固定在下料斗上，导轨固定在连接座上，防磕碰板与导轨滑动连接后呈倾斜状，防磕碰板用于减少工件的落差，驱动机构固定在连接座，控制系统用于控制驱动机构推动导轨滑入料箱内或回位。

对上述技术方案进一步地限定，所述导轨由下轴杆、下导向轮、上轴杆、上滚轮组成，呈对称状设置的两根下轴杆垂直固定在连接座上，四个下导向轮均分在两根下轴杆的缩径部上，四个下导向轮用于导向、滚动支撑防磕碰板，呈对称状设置的两根上轴杆垂直固定在连接座上，四个上支滚轮均分在两根上轴杆的缩径部上，四个上支滚轮用于压紧防磕碰板。

对上述技术方案进一步地改进，所述导轨上设有用于加强下轴杆的两块加强板，两根下轴杆通过两块加强板连接成一个整体。

对上述技术方案进一步地限定，所述防磕碰板由塑料面板和加固底板组成。

对上述技术方案进一步底限定，所述驱动机构由驱动电机、传动齿轮和齿条组成，驱动电机固定在连接座上，传动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，齿条固定在防磕碰板的底部上，传动齿轮与齿条啮合。

对上述技术方案进一步底限定，所述控制系统由编码器和PLC编程器组成，PLC编程器与编码器通信连接，编码器的转动端与驱动电机的输出轴固定连接，编码器将信号传递至PLC编程器，PLC编程器用于控制电机转动的圈数。

有益效果：1）防磕碰板可以降低工件落差，减少螺栓类紧固件外螺纹磕碰伤，提高螺栓产品螺纹质量；2）由于整机是自动化设备，通过和原自动生产线联线，可以在不允许操作人员进入的封闭生产线内，在工位器具高度较高，更换困难，安装场地空间受限，又有严格工件防磕碰要求的场合，可以经济有效的实现下料接料自动化；3)本发明结构简单，制作成本低，有利于现有设备的改造，调节方便，适用于多种场合。

附图说明

图1是背景技术中的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明局部放大图。

图4是图2中A向结构示意图。

具体实施方式