[发明专利]智慧农业土壤翻土装置

说明书

本发明公开了一种智慧农业土壤翻土装置，包括车架，所述车架底部前后两侧分别设置能够使车架行走的前行走轮和后行走轮，所述车架底部位于前行走轮和后行走轮之间分别配置预切割组件和翻土组件；所述预切割组件包括对称固定在车架下部的限位板，所述限位板之间下部转动配置有凸轮转轴，所述凸轮转轴上均匀布置多个凸轮，所述限位板内侧设前框架，所述前框架顶部与车架之间配置多个弹簧，所述车架底部固定导向杆，所述导向杆另一端贯穿前框架并通过螺栓限位，所述弹簧套在导向杆上，所述翻土组件包括固定在车架下部的后框架，所述后框架内设可转动的翻土轴，所述翻土轴上通过轴套连接翻土铲。本发明具有预破土功能，翻土效率高。

技术领域

本发明涉及农业领域，特别涉及智慧农业土壤翻土装置。

背景技术

翻土意味着疏松耕层，利于纳雨贮水，促进养分转化和作物根系伸展；能将地表的作物残茬、肥料、杂草、病菌孢子、害虫卵块等埋入深土层，提高整地播种质量，抑制病、虫、杂草生长繁育；传统的翻土方式为人工翻土，该种方式费时费力，效率极低，随着智慧农业的发展，机械式的翻土逐渐代替人工翻土，实现了一种新的翻土方式，只需人工推动翻土车，即可实现快速翻土。

目前的翻土小车虽然能达到翻土效果，但是对于较硬的土壤，直接铲土不仅铲刀磨损极快，而且土壤还不容易破损，需要反复翻铲几次，影响翻土的效率，折损设备的寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智慧农业土壤翻土装置，采用预破土的手法，提高翻土效率，破土机构配置灵活，土壤沾附概率低。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

智慧农业土壤翻土装置，包括车架，所述车架底部前后两侧分别设置能够使车架行走的前行走轮和后行走轮，所述车架底部位于前行走轮和后行走轮之间分别配置预切割组件和翻土组件；

所述预切割组件包括对称固定在车架下部的限位板，所述限位板之间下部转动配置有凸轮转轴，所述凸轮转轴上均匀布置多个凸轮，所述限位板内侧设前框架，所述前框架顶部与车架之间配置多个弹簧，所述车架底部固定导向杆，所述导向杆另一端贯穿前框架并通过螺栓限位，所述弹簧套在导向杆上，所述前框架上沿凸轮转轴的轴向方向设水平长圆孔，所述导向杆设置在水平长圆孔内；

所述框架内下侧固定方形杆，所述方形杆上配置多个与凸轮一一对应的切割铲，所述切割铲底部延伸至前框架下侧，所述凸轮转轴贯穿于前框架，并且在前框架与凸轮转轴对应的位置设有竖直长圆孔，其中一个限位板上设升降气缸，所述升降气缸的输出端配置滑块一，所述前框架外侧配置与滑块相配合的滑块二；

所述翻土组件包括固定在车架下部的后框架，所述后框架内设可转动的翻土轴，所述翻土轴上通过轴套连接翻土铲。

进一步地，所述车架内底部配置切割电机，所述切割电机的输出端配置切割主动轮，所述凸轮转轴位于限位板和前框架之间配置切割从动轮，所述切割主动轮皮带连接切割从动轮，所述皮带贯穿于车架底部。

进一步地，所述滑块一通过滑轨与限位板滑动连接，所述滑块二与滑块一相对的面均为圆弧形，并且滑块二与滑块一的最短距离小于限位板与前框架之间的距离。

进一步地，所述车架内底部配置铲土电机，所述铲土电机的输出端配置铲土主动轮，所述翻土轴一端穿出后框架并配置铲土从动轮，所述铲土主动轮皮带连接铲土从动轮，所述皮带贯穿于车架底部。

进一步地，所述前行走轮通过前轮安装架与车架连接，所述后行走轮通过后轮安装架与车架连接。

进一步地，所述车架底部配置行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端配置行走主动轮，所述车架两端配置行走从动轮，所述后行走轮安装在行走从动轮上，所述行走从动轮与行走主动轮之间配置传动皮带。

进一步地，还包括有蓄电池和控制器，所述蓄电池和控制器配置在车架内。