[发明专利]一种基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，包括：

S1，根据除锈质量等级的各级规范进行相应的标准图形数据拍摄，将标准图形数据与对应的除锈质量等级进行匹配存储为标准等级数据库；

S2，获取目标钢制构件的表面图形数据，根据对比原则将所述表面图形数据与标准等级数据库进行比对以得到目标钢制构件的除锈等级。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，所述表面图形数据包括多个帧图像，判断帧图像中是否存在周期重复的帧图像，若存在则剔除冗余帧，然后对剔除冗余帧后的表面图形数据按照时序重新合成。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，所述S2具体包括：获取目标钢制构件的表面图形数据，进行灰度处理得到灰度图像，计算灰度图像上单位面积的平均灰度值，将平均灰度值与标准等级数据库进行比对分析得到对应的除锈等级。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，所述S2具体包括：

先在目标钢制构件的一区域笼罩形成暗区，对该暗区进行曝光并通过视觉传感器获取区域图形数据；

依次曝光获取不同区域的区域图形数据，直到全面覆盖所述目标钢制构件的表面，得到多个区域图形数据；

对所有区域图形数据进行拼接得到完整表面图像数据。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，根据对比原则将所述完整表面图形数据与标准等级数据库进行比对以得到目标钢制构件的除锈等级。

6.根据权利要求4所述的基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，将各区域图形数据分别与标准等级数据库进行比对分析得到各区域对应的除锈等级，以最低的除锈等级作为该目标钢制构件的除锈等级。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，所述S2具体包括：将目标钢制构件置于暗室内，对暗室进行曝光并通过视觉传感器获取目标钢制构件的表面图形数据。

8.根据权利要求4所述的基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，其特征在于，所述对比原则包括对表面图形数据进行特征提取，将表面图形数据的特征与标准图形数据的特征进行相应的比对分析，若一个或多个特征的比对相似度在预设阈值范围内时，则判定该表面图形数据与该标准图形数据所对应的除锈等级。