[发明专利]一种冷藏系统

权利要求书

1.一种冷藏系统，其特征在于：包括操作平台组件、传递平台组件和冷藏库体，所述冷藏库体中设置有若干层储存通道，所述冷藏库体中还设置有转运传送台，所述转运传送台具备Y向和Z向运动自由度。

2.根据权利要求1所述的一种冷藏系统，其特征在于：所述操作平台组件与传递平台组件之间设置有交接舱门。

3.根据权利要求1所述的一种冷藏系统，其特征在于：所述传递平台组件与冷藏库体之间设置有第一库体舱门。

4.根据权利要求1所述的一种冷藏系统，其特征在于：

所述操作平台组件上设置有交接传送台；

所述传递平台组件上设置有传递传送台；

所述冷藏库体中靠近第一库体舱门的位置处还设置有接收传送台，所述接收传送台上远离第一库体舱门的一侧设置有定位挡板；

所述传递平台组件上还设置有转动传送台，所述转动传送台位于交接传送台与传递传送台之间，所述转动传送台具备不小于90°的转动自由度，所述转动传送台下方设置有回收桶。

5.根据权利要求4所述的一种冷藏系统，其特征在于：所述交接传送台、传递传送台、接收传送台、转运传送台、转动传送台和储存通道均具备正反向的输送功能。

6.根据权利要求5所述的一种冷藏系统，其特征在于：所述各层储存通道均包括若干个储存传送台和周转传送台，每个储存传送台和周转传送台均可放置若干个试管载架。

7.根据权利要求6所述的一种冷藏系统，其特征在于：还包括机械臂和图像识别模块，所述图像识别模块包括识别装置、试管杯和中转试管架，所述中转试管架设置有若干个试管槽，所述中转试管架上的试管槽数量不少于试管载架上的试管槽数量，所述识别装置包括条码识别器和相机。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种冷藏系统，其特征在于：所述冷藏库体内还设置有具有正反向输送功能的样本转移机构，冷藏库体上设置有第二库体舱门。

9.根据权利要求1所述的一种冷藏系统，其特征在于：所述冷藏库体的侧面设置有应急出口，应急出口上设置应急门，所述冷藏库体内设置有与储存通道数量及形状大小相匹配的抽屉式推拉结构件，所述储存通道均设置在抽屉式推拉结构件上，所述抽屉式推拉结构件可经应急出口运动至冷藏库体的内部或外部。

10.权利要求9所述的一种冷藏系统应用于实验室流水线处理系统。