[发明专利]一种自动化装配装置

权利要求书

1.一种自动化装配装置，其特征在于，包括支撑机构、机械手和限位机构，所述机械手设置于支撑机构，所述限位机构包括第一限位座(34)、第一驱动件和两块第一限位板(341)，所述第一限位座(34)设置于所述支撑机构，两块所述第一限位板(341)设置于所述第一限位座(34)的顶部，所述第一限位板(341)的顶面设置有第一限位槽(342)，两块所述第一限位板(341)上的第一限位槽(342)相互连通，所述第一驱动件设置于所述第一限位座(34)，所述第一驱动件驱动两块所述第一限位板(341)相互靠近或远离；

所述支撑机构上设置有承载箱(11)、第二驱动件(12)和推动件(13)，所述承载箱(11)位于所述限位机构的后侧，所述承载箱(11)包括空腔(111)、第一进料口(112)和第一出料口(113)，所述第一出料口(113)位于所述承载箱(11)的侧壁，所述推动件(13)穿设于所述承载箱(11)的侧壁，所述推动件(13)与所述第一出料口(113)相对设置，所述推动件(13)与所述第一出料口(113)位于同一水平面上，所述第二驱动件(12)驱动所述推动件(13)伸入或伸出空腔(111)；

支撑机构包括第一支撑架(1)；

第一支撑架(1)上设置有滑移座(14)，滑移座(14)沿左右方向设置，滑移座(14)位于第二驱动件(12)的前方；

承载箱(11)包括第一承载板(114)、两块第二承载板(115)和两块第一承载块(116)，第二承载板(115)呈竖直设置，第二承载板(115)的横向截面呈L字形，两块第二承载板(115)沿左右方向设置且相互之间留有供物料放置的间距，第二承载板(115)的弯折段远离推动件(13)，第一承载块(116)嵌设于第二承载板(115)的底部，且第一承载块(116)靠近推动件(13)设置，第一承载块(116)沿左右方向的厚度大于第一承载板(114)沿左右方向的厚度，两块第二承载板(115)相互靠近的侧面开设有承载槽(117)，第一承载板(114)通过承载槽(117)滑动连接于两块第二承载板(115)之间，且第一承载板(114)的底部抵接于对应的两块第一承载块(116)的顶部，两块第二承载板(115)的弯折处的底部开设有缺口，该缺口形成第一出料口(113)，推动件(13)从两块第一承载块(116)之间进入空腔(111)内；滑移座(14)上设置有多个第六驱动件(17)，第六驱动件(17)的数量、位置与承载箱(11)的数量和位置对应，第六驱动件(17)内嵌于滑移座(14)，第六驱动件(17)的输出轴呈竖直设置，第六驱动件(17)的输出轴伸入空腔(111)的底部；

承载箱(11)的外侧壁设置有第七驱动件(18)，第七驱动件(18)连接于两块第二承载板(115)的弯折处，第七驱动件(18)位于第一出料口(113)的上方，第七驱动件(18)的输出轴沿前后方向设置，第七驱动件(18)的输出轴伸入空腔(111)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于，所述支撑机构上设置有第八驱动件(35)，所述第八驱动件(35)位于所述第一限位座(34)的一侧，所述第八驱动件(35)上设置有第一限位块(351)，所述第一限位块(351)沿水平方向运动，所述第一限位块(351)的运动方向与所述第一限位板(341)的运动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于，所述支撑机构上设置有传送带(21)、第三驱动件(22)和视觉传感器(51)，所述传送带(21)位于所述限位机构和所述第一出料口(113)之间，所述第三驱动件(22)驱动所述传送带(21)运动，所述视觉传感器(51)位于所述传送带(21)的上方，所述视觉传感器(51)与所述机械手电连接。