[发明专利]一种六轴数控滚齿机

权利要求书

1.一种六轴数控滚齿机，包括机架（1）、加工装置（3）和放置装置（2），所述放置装置（2）设置在所述机架（1）上；其特征在于，所述加工装置（3）包括第一块（31）、第二块（32）、第三块（33）、第四块（34）、第一调节组件（35）、第二调节组件（36）、第三调节组件（37）、第四调节组件（38）、加工机构（7）和阻挡机构（4），所述机架（1）上开设有第一滑槽，所述第一块（31）滑移连接在所述第一滑槽内，所述第一调节组件（35）设置在所述机架（1）上且与所述第一块（31）连接；所述第一块（31）上开设有第二滑槽（311），所述第二块（32）滑移连接在所述第二滑槽（311）内，所述第二调节组件（36）设置在所述第一块（31）上且与所述第二块（32）连接；所述第三块（33）转动连接在所述第二块（32）上，所述第三调节组件（37）设置在所述第二块（32）上且与所述第三块（33）连接；所述第三块（33）上开设有第三滑槽（331），所述第四块（34）滑移连接在所述第三滑槽（331）内，所述第四调节组件（38）设置在所述第三块（33）上且与所述第四块（34）连接；所述加工机构（7）设置在所述第四块（34）上；所述第一块（31）上设置有与所述机架（1）连接的所述阻挡机构（4），所述第二块（32）上设置有与所述第一块（31）连接的所述阻挡机构（4），设置在所述机架（1）上的所述阻挡机构（4）与所述第一块（31）共同覆盖所述第一滑槽，设置在所述第一块（31）上的所述阻挡机构（4）与所述第二块（32）共同覆盖所述第二滑槽（311）；

所述阻挡机构（4）包括阻挡板、收卷轴（42）和第五调节组件（43），

所述第一块（31）与所述第二块（32）的两端均设置有所述阻挡板，所述阻挡板由多个连接板（41）组成，相邻两个所述连接板（41）铰接；

所述机架（1）的两端与所述第一块（31）的两端均设置有所述收卷轴（42），所述阻挡板一端的所述连接板（41）连接在所述第一块（31）或所述第二块（32）上，且另外一端连接在对应的所述收卷轴（42）上；

所述第五调节组件（43）包括第三齿轮（431）、第四齿轮（432）和第五电机（433），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有所述第五电机（433），所述第三齿轮（431）键连接在所述第五电机（433）的输出轴上；所述第四齿轮（432）键连接在所述收卷轴（42）上且与所述第三齿轮（431）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，还包括加固机构（5），所述加固机构（5）包括加固杆（51）和第六调节组件（52），所述收卷轴（42）上开设有加固槽（421），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有所述加固杆（51），所述加固杆（51）与所述加固槽（421）卡接；

所述第六调节组件（52）包括第六电机（521）、第五齿轮（522）和第一齿条（523），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有所述第六电机（521），所述第五齿轮（522）键连接在所述第六电机（521）的输出轴上；所述第一齿条（523）设置在所述加固杆（51）上且与所述第五齿轮（522）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述机架（1）上设置有限定装置（6），所述限定装置（6）包括第六齿轮（61）、链条（62）、限定杆（63）和夹持机构（64），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有两个所述第六齿轮（61），所述链条（62）套设在两个所述第六齿轮（61）上，所述第一块（31）设置在位于所述机架（1）上的所述链条（62）上，所述第二块（32）设置在位于所述第一块（31）上的所述链条（62）上；所述限定杆（63）设置在所述链条（62）上，所述连接板（41）上开设有与所述限定杆（63）卡接的限定槽；

所述夹持机构（64）包括固定块（641）、夹持板（642）、第一双向螺杆（643）和第七电机（644），所述固定块（641）上开设有供所述连接板（41）穿过的通孔，所述通孔侧壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均滑移连接有所述夹持板（642），两个所述夹持板（642）均抵紧所述连接板（41）；所述第一双向螺杆（643）设置在所述固定块（641）上，且两个所述夹持板（642）分别与所述第一双向螺杆（643）的两端连接；所述第七电机（644）设置在所述固定块（641）上且与所述第一双向螺杆（643）连接。