[发明专利]一种物体表面曲面快速重建方法

说明书

本发明公开了一种物体表面曲面快速重建方法，包括无人机，无人机的底部装设有支撑架，支撑架上装设有步进电机，支撑架上靠近步进电机的位置装设有变频器，步进电机的转子轴端部装设有扫描仪，无人机的底部两侧分别装设有控制器和图面构建器，图面构建器的底部装设有云传输器，步骤一，物体自定位及定位信息传输，步骤二，设定扫描条件，步骤三，扫描并计算，步骤四，实时输入数据并构图，步骤五，云传输图像。通过无人机匀速围绕在物体多次旋转，配合步进电机带动扫描仪的上下翻转，相对手持扫描，稳定性高，很难出现抖动或者顿挫的情况，投送至远程电脑上的重建构图效果较佳。

技术领域

本发明属于物体构图技术领域，具体涉及一种物体表面曲面快速重建方法。

背景技术

结构光常用于带有曲面的物体扫描重建构图而使用，搭配计算机显示，能够得到物体的重建构图。

对物体扫描过程中，较常规使用的是结构光扫描仪，扫描仪与电脑达成远程数字协议，手持结构光扫描仪扫描过程中，通过电脑构图，但是，由于手持扫描过程中，无法保障恒定速度进行扫描，并且扫描过程中，结构光从发射至反馈容易在手持作用下出现抖动，因此在电脑上重建的物体构图易出现断裂或者模糊的情况，效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物体表面曲面快速重建方法，以解决现有技术中重建构图效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物体表面曲面快速重建方法，包括无人机，所述无人机的底部装设有支撑架，所述支撑架上装设有步进电机，所述支撑架上靠近步进电机的位置装设有变频器，所述步进电机的转子轴端部装设有扫描仪，所述无人机的底部两侧分别装设有控制器和图面构建器，所述图面构建器的底部装设有云传输器；

具体包括以下步骤：

步骤一：物体自定位及定位信息传输；

步骤二：设定扫描条件；

步骤三：扫描并计算；

步骤四：实时输入数据并构图；

步骤五：云传输图像。

优选的，所述控制器包含有定位信息存储模块，定位信息存储模块导向连接有巡航周长计算模块，巡航周长计算模块导向连接制动分析模块，制动分析模块分别导向连接有转速控制模块、转角控制模块和巡航控速模块，其中，转速控制模块和转角控制模块导向连接有频数转换模块，而频数转换模块导向连接变频器的输入模块端，巡航控速模块导向连接无人机的控速模块端。

优选的，所述图面构建器包含有实时存储模块，实时存储模块分别导向连接有距离分析模块和阵点构建模块且距离分析模块导向连接阵点构建模块，阵点构建模块导向连接有点位比例缩放模块，点位比例缩放模块导向连接有三维构建模块，三维构建模块导向连接有云传输器的输入模块端，而云传输器导向连接远程电脑。

优选的，所述步骤一中，确定物体上某个位置，并用定位器对该位置定位以及无人机初始运行位置定位，并通过定位器向控制器内发送物体定位信息。

优选的，所述步骤二中，定位信息被控制器中定位信息存储模块接收后，通过巡航周长计算模块计算出巡航周长，巡航周长计算模块将巡航周长数据传输至制动分析模块中，通过制动分析模块分析得出步进电机的转子轴转速、步进电机的转子轴的转角以及无人机环向巡航速度，步进电机的转子轴转速传输至转速控制模块中，步进电机的转子轴的转角传输至转角控制模块中，转速控制模块和转角控制模块接收的数据分别传输至频数转换模块中，得出变频器可输入的频数，并输入变频器的输入模块端，无人机环向巡航速度传输至无人机的控速模块端。

优选的，所述步骤三中，扫描仪扫描物体后，并将扫描内容传输至图面构建器的实时存储模块中，实时存储模块分别将数据传输至距离分析模块和阵点构建模块中，距离分析模块对数据分析计算，得到各扫描位置的距离数据。