[发明专利]一种畜牧养殖用牲畜固定装置

权利要求书

1.一种畜牧养殖用牲畜固定装置，包括围栏和料槽，所述料槽设于围栏外侧，其特征在于：所述围栏内侧设有用于牲畜躯体固定的躯体固定机构，围栏上设有用于牲畜颈部固定的颈部固定机构，颈部固定机构包括若干组颈部固定单元，若干组颈部固定单元通过金属管固定连接形成一个整体并转动安装于围栏的底部，金属管两端的颈部固定单元通过角度调整机构与围栏的两侧相连，躯体固定机构包括若干组躯体固定单元，若干组躯体固定单元与围栏固定连接，每组躯体固定单元与颈部固定单元一一对应，用以对牲畜的躯体和颈部同时固定；

所述颈部固定单元包括颈部固定杆和两个成对设置的梯形框架，两个梯形框架底部与金属管固定连接，颈部固定杆活动连接于两个梯形框架的顶部之间，三者与金属管共同形成用于牲畜颈部固定的封闭空间，颈部固定杆通过驱动机构相对于两个梯形框架做开启与闭合运动以构成对牲畜颈部的放开和固定；

所述驱动机构包括钢丝绳、设于围栏两侧的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴均设有卷轴，钢丝绳的两端分别缠绕固定于两卷轴上，钢丝绳与各颈部固定单元的颈部固定杆相连接，第一电机和第二电机通过钢丝绳拉动各颈部固定杆与相对应两个梯形框架做开启与闭合运动。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述梯形框架内部设有升降机构，颈部固定杆的两端分别与其对应的两个梯形框架内的升降机构活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述升降机构包括滑块和竖直设于梯形框架内的升降螺杆，升降螺杆与梯形框架转动连接，升降螺杆两侧设有两端与梯形框架固定连接的导向杆，滑块与升降螺杆螺纹连接，并与两导向杆滑动连接，颈部固定杆的一端与一个滑块转动连接，另一端与另一个滑块通过锁紧机构活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述锁紧机构包括与滑块固定连接的限位块，限位块开设有与颈部固定杆适配的凹槽，限位块上设有用于感应颈部固定杆进入凹槽的接近开关，限位块一侧设有与电磁铁相连的限位销，电磁铁与限位块之间设有连接块，连接块中间开设有与限位销适配的孔道，颈部固定杆的端部开设有与限位销适配的盲孔，凹槽侧壁开设有与限位销适配的通孔，电磁铁与限位销通过弹簧连接，电磁铁与接近开关电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述角度调整机构包括一端与围栏转动连接的连杆，连杆的另一端通过螺栓与围栏两侧的颈部固定单元固定连接，连杆中部开设有与螺栓适配的长圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述躯体固定单元包括两个成对设置于围栏上的固定支架，固定支架上设有气囊袋，气囊袋上设有若干个传感器。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述传感器为压力传感器，若干个传感器均匀分布于气囊袋内侧面。

8.根据权利要求7所述的一种畜牧养殖用牲畜固定装置，其特征在于：所述固定支架下方远离围栏的一端设有用于牲畜腿部固定的魔术贴。