[发明专利]一种纵骨全程自动送料定位装置及方法

权利要求书

1.一种纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，包括沿生产流水线方向依次设置的纵骨进料装置、电磁取料门架、纵骨定位小车、片段输送装置；

所述纵骨进料装置包括进料辊道及安装于进料辊道上的垂直定位装置和纵向定位装置，所述进料辊道的输送方向水平垂直于生产流水线方向；

所述电磁取料门架包括第一门架轨道、移动门架、第一升降横梁、具有第一电磁块的电磁抓取手臂，所述第一门架轨道沿生产流水线方向设置且其上设有移动门架，所述第一升降横梁可升降地安装于移动门架上，第一升降横梁上分布有多个电磁抓取手臂；

所述纵骨定位小车包括移动小车轨道、移动小车、第二升降横梁、第二电磁块、第三电磁块、定位装置，所述移动小车轨道沿生产流水线方向设置且其上设有移动小车，所述第二升降横梁可升降地安装于移动小车上，第二升降横梁上分布有多个位置固定的第二电磁块和多个可升降的第三电磁块，所述定位装置靠近移动小车轨道的端部设置，并通过与移动小车配合对移动小车定位；

所述片段输送装置包括滚轮平台、夹持小车轨道、第一夹持小车、第二夹持小车、第一液压夹头、第二液压夹头，所述夹持小车轨道沿生产流水线方向设置于滚轮平台的一侧且其上设有第一夹持小车和第二夹持小车，所述第一夹持小车和第二夹持小车上分别设有水平朝向滚轮平台的第一液压夹头和第二液压夹头。

2.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述垂直定位装置包括沿进料辊道输送方向等间距分布的多组垂直定位组件，每组垂直定位组件位于两根辊筒之间，垂直定位组件包括第一固定支架、两个第一液压缸、两个支柱，两个第一液压缸分别位于第一固定支架的对应辊筒长度方向的两侧且其缸体均与第一固定支架铰接，每个第一液压缸的活塞杆朝上设置且与一支柱的中部铰接，两个支柱的下端与第一固定支架的顶部铰接。

3.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述纵向定位装置包括纵移模组、升降机构、挡板，纵移模组安装于进料辊道的一侧，升降机构安装于纵移模组的滑块上，升降机构上安装挡板。

4.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述电磁取料门架的移动门架的固定横梁上设有电动葫芦，两侧的固定支柱上均设有竖向设置的导向小车轨道及导轮，所述导向小车轨道上设有导向小车，所述电动葫芦连接并驱动两侧导向小车轨道上的导向小车升降，两个导向小车分别通过与对应导轮配合的绳索与第一升降横梁连接。

5.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述纵骨定位小车的移动小车的平台上的后侧沿横跨方向分布有两个以上竖向设置的第二液压缸，两个以上所述第二液压缸的活塞端上安装第二升降横梁。

6.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述纵骨定位小车的第二升降横梁上分布有多个液压缸，每个所述第三液压缸的活塞端朝下且其上设有第三电磁块。

7.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述纵骨定位小车的定位装置距离移动小车轨道的后端一定距离，所述定位装置包括第二固定支架和竖向安装于第二固定支架上的液压销，所述移动小车上的后侧设有与液压销相配合的定位孔。

8.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述纵骨定位小车的第一夹持小车上设有驱动第一液压夹头朝滚轮平台移动的第四液压缸，第二夹持小车上设有驱动第二液压夹头朝滚轮平台移动的第五液压缸。

9.根据权利要求1所述的纵骨全程自动送料定位装置，其特征在于，所述纵骨进料装置的进料辊道、电磁取料门架的第一门架轨道、纵骨定位小车的移动小车轨道、片段输送装置的夹持小车轨道的端部均设有机械止挡。

10.一种纵骨全程自动送料定位方法，其特征在于，采用权利要求1~9任一项所述纵骨全程自动送料定位装置，包括以下步骤：

（1）通过纵骨进料装置进行纵骨进料，并将纵骨垂直竖立；

（2）通过电磁取料门架拾取纵骨进料装置上的垂直竖立的纵骨，并运输交接给纵骨定位小车；

（3）通过纵骨定位小车将纵骨定位到底板上的定位线处；

（4）通过片段输送装置输送底板到下一根纵骨的安装位置。