[发明专利]针头自动上料系统有效
申请号: | 202110285917.0 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113060542B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 李祖平;朱森林 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G17/40;B65G17/46 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 张钢锋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针头 自动 系统 | ||
本发明公开了针头自动上料系统,包括安装壳,安装壳的底部螺纹连接有第一电机,第一电机的输出端通过第二链条转动连接有第一连接轴,第一连接轴的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条,第一链条远离第一连接轴的一端内壁转动连接有第二连接轴,第一链条的顶部均匀设置有置物板,使用时设置的伺服移载架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪配合将泡罩壳夹到支撑板上,再通过固定座、U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动,使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上,大大降低了工人们的工作负担,同时也极大的提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及针头自动上料领域,更具体地说,涉及针头自动上料系统。
背景技术
针头就是注射器头端可自由装卸的中空金属针。在注射器使用时用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成,用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出,在芯杆拔出的时候液体或者气体从头前端小孔吸入,在芯杆推入时将液体或者气体挤出。在注射器生产时,一个注射器需要配置一个针头。
目前给注射器配置针头,还需要人工进行,大大增加了工人们的工作负担,同时也降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供针头自动上料系统,旨在能够有效的解决现有技术中的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案:
针头自动上料系统,包括安装壳,所述安装壳的底部螺纹连接有第一电机,所述第一电机的输出端通过第二链条转动连接有第一连接轴,所述第一连接轴的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条,所述第一链条远离第一连接轴的一端内壁转动连接有第二连接轴,所述第一连接轴、第一链条和第二连接轴均位于安装壳的内部,所述第一链条的顶部均匀设置有置物板,所述安装壳的顶部设置有伺服移载架,所述伺服移载架的底部活动连接有第一气缸,所述第一气缸的底部设置有第一连接板,所述第一连接板的底部均匀通过连接头活动连接有夹物爪,使用时设置的伺服移载架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪相互配合将泡罩壳夹到支撑板上,再通过固定座、U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动,使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上,大大降低了工人们的工作负担,同时也极大的提高了生产效率,增加了生产量,节约了许多不必要的成本,创造了更多的价值。
作为本发明的一种优选方案,所述安装壳的背面设置有支撑架,所述支撑架远离安装壳的一端底部设置有第二电机,所述第二电机的输出端通过第三链条转动连接有第三连接轴,所述第三连接轴的外壁通过两条对称设置的第四链条转动连接有第四连接轴,所述第三连接轴、第四链条和第四连接轴均位于支撑架内部,所述第四链条的外壁均匀设置有限位杆,所述支撑架的内部均匀设置有支撑板。
作为本发明的一种优选方案,所述支撑架的顶部通过第一连接架设置有固定座,所述固定座的顶部活动连接有U形头,所述U形头的顶部活动连接有第一机械节臂,所述第一机械节臂远离U形头的一端活动连接有第二机械节臂,所述第二机械节臂远离第一机械节臂的一端活动连接有连接活动头,所述连接活动头的底部设置有加固板,所述加固板的底部设置有限位板。
作为本发明的一种优选方案,所述支撑架的顶部设置有第二连接架,所述第二连接架的内壁顶部均匀设置有第四气缸,所述第四气缸的底部设置有压料板。
作为本发明的一种优选方案,所述支撑架的两侧均设置有移动板,所述移动板的顶部滑动连接有接料板,所述接料板远离支撑架的一侧设置有上料振动盘,所述上料振动盘靠近接料板的一侧通过加固座设置有传料筒,所述传料筒位于接料板的顶部。
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