[发明专利]一种双联双挂点耐张绝缘子串三维模型自动调长的方法

说明书

本发明公开了一种双联双挂点耐张绝缘子串三维模型自动调长的方法，包括：步骤1，生成金具链；步骤2，拆分金具链；步骤3，生成金具链内的备选调整方案；步骤4，匹配铁塔挂点与金具链；步骤5，确定金具链的最终调整方案；步骤6，计算金具链的变换矩阵；步骤7，计算金具的变换矩阵。本发明是在绝缘子串已经悬挂在铁塔指定挂点上后，根据实现的挂点位置对串部件所在的位置姿态上进行微调，以达到串和塔身挂点完全吻合的效果。

技术领域

本发明涉及绝缘子串模型方法技术领域，具体涉及一种双联双挂点耐张绝缘子串三维模型自动调长的方法。

背景技术

在架空输电线路中，双联双挂点和耐张绝缘子串是在输电线路中运用比较广泛的产品，铁塔上绝缘子串主要是起导线挠性支持作用，主要承受张力，架空输电线路中具有关键的作用。如果铁塔上的绝缘子串和挂点不吻合，将导致受张力不平衡。在户外，多变的气象会加剧绝缘子承受的张力不平衡，从而会影响绝缘子串的使用寿命；挡内相邻两个杆塔架空线受到了不相等的张力，会危害整条的线路运作，甚至可能出现耐张绝缘子串断裂坠落的安全问题。

在双联双挂点耐张绝缘子串位置姿态吻合问题上，获取的理论值不可能保持不变一成不变，则设计好的模型可能并不适用于新的实际数据，因此需要针对每一种理论数值，进行调整挂点的位置姿态，生成新的模型。

但对每一种情况都要重新设计费时费力，降低使用数字化设计解决问题的效率，进一步增加了架空输电线路实施过程中的成本，甚至是在后期维护上面临重新调整绝缘子串的问题。因此，如何设置出一种双联双挂点耐张绝缘子串三维模型自动调长的方法，保证实际铁塔挂点位置不变的情况下，实现塔身挂点与串位置完全吻合的效果，成为技术人员需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双联双挂点耐张绝缘子串三维模型自动调长的方法，以解决现有技术中已有模型基本不能自我及时调整以匹配挂点与串位置吻合效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种双联双挂点耐张绝缘子串三维模型自动调长的方法，步骤包括：

步骤1，生成金具链；

步骤2，拆分金具链；

步骤3，生成金具链内的备选调整方案；

步骤4，匹配铁塔挂点与金具链；

步骤5，确定金具链的最终调整方案；

步骤6，计算金具链的变换矩阵；

步骤7，计算金具的变换矩阵。

作为本发明的一种优选方案，所述调长方法实现步骤的实施前提条件包括：

条件1，串悬挂在塔身上的挂点设为ptGuaDian；

条件2，整体串在没有调整之前相对于场景原点的整体变换矩阵

条件3，串原始姿态下每个金具相对串原点的变换矩阵

条件4，串与塔身相连的连塔金具的铁塔连接点ptLinkTower，每个连塔金具一个连接点；

条件5，DB调整板和PT调整板根据实际情况，添加调整孔连接点，调整孔分为主孔和副孔，主孔表示与其他金具项链不可调整的连接点，副孔为根据实际情况进行调整的连接点；

条件6，金具的连接信息，包含于其他金具相连的连接点。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤1的实施方法为：

遍历所述串中的所有铁塔连接点，通过所述铁塔连接点找到连塔金具；

从所述连塔金具开始，根据金具的连接关系，查找下一个金具，查找规则如下：