[发明专利]一种智能面馆设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能面馆设备及控制方法，包括餐具供应装置、自动制面装置、餐料添加装置、交互机械臂及自动出餐装置，包括以下步骤：自动制面机启动并制作面条；自动分面机将所述面条移送至自动煮面机，并将所述面条煮熟；交互机械臂将面碗从餐具供应装置取出，移送至所述自动煮面机处，并盛取面条；所述交互机械臂将所述面碗移送至餐料添加装置处，添加浇头、汤及小料；所述交互机械臂将所述面碗移送至自动出餐装置的出面仓；所述出面仓开启仓门。采用本发明的一种智能面馆设备及控制方法，能够明显的提高制面效率，解决了标准化和好吃方面的矛盾。完全自动制备的面条的口感更好出品更快，产品成本低。同时由于没有人手接触，更加卫生安全。

技术领域

本发明涉及智能领域，尤其涉及一种智能面馆设备及控制方法。

背景技术

目前，人工智能面馆是一个发展趋势，又是一个很高的跨界。但由于传统餐饮人的思维定式及手艺习惯，与人工智能的对接形成很高的界限，实现起来壁垒很高，目前还缺少借鉴，所以该项目属于新兴市场，未来的机会和发展空间很大。

针对餐饮行业租金高、工资高、原材料价格高的“三高”痛点，及无法实施真正的标准化，难以快速复制，运营效率低的行业发展瓶颈，人工智能化餐饮势在必行。同时，现有技术中的自动热水器、自动咖啡机中的拔杯器通常采用弹簧或弹片结构。容易经常出现两个杯子连在一起的情况等，常出现错误。一些智能化餐厅中机器人取碗，经常会采用吸盘式吸取碗盘，或机器人气动式抓取。成本高，结构复杂。同时，在现有技术市场上可知的人工智能面馆交互系统的设计中，基本上都是采用工业机器人。一方面成本太高，推广普及和实用性不强。

针对现有技术中所存在的问题，提供一种智能面馆设备及控制方法具有重要意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种智能面馆设备及控制方法。

为实现上述目的，所述一种智能面馆设备，包括餐具供应装置、自动制面装置、餐料添加装置及交互机械臂；所述餐具供应装置包括机座、面碗架及面碗定位提升装置，所述面碗架及所述面碗定位提升装置均设置在所述机座上；所述面碗架用于叠放面碗，所述面碗定位提升装置用于将面碗提升至预设位置；所述自动制面装置包括自动制面机、自动煮面机及自动分面机，所述自动制面机用于自动制作面条；所述自动分面机设置在所述自动制面机与所述自动煮面机之间，所述自动分面机用于将面条移送至所述自动煮面机中；所述自动煮面机用于将面条煮熟；所述餐料添加装置用于向面碗中添加餐料；所述交互机械臂包括横向轴、纵向轴及垂直轴，所述垂直轴上设置有叉取臂装置，所述横向轴、所述纵向轴及所述垂直轴均为滑道结构，所述交互机械臂用于通过所述叉取臂装置将面碗从餐具供应装置取出，并对接所述自动制面装置及所述餐料添加装置；

进一步地，还包括自动出餐装置，所述自动出餐装置包括出餐墙壁，所述出餐墙壁上设置有出餐台面，所述出餐台面上设置有若干出面仓，每一个所述出面仓内均设置有自动开关仓门；所述交互机械臂还用于在对接所述自动制面装置及所述餐料添加装置后，将面碗递送至所述自动出餐装置。

进一步地，所述自动制面机具体包括面粉储备桶、面粉导入装置、恒温水箱、高速搅拌装置、高压喷水装置、压面棍、切面刀等；所述面粉储备桶设置在所述自动制面机整体的顶部，所述面粉储备桶的顶部设置有上敞口，所述上敞口上设置有盖体，所述面粉储备桶的底部设置有下敞口；所述面粉导入装置设置在所述面粉储备桶的下方，通过所述下敞口与所述面粉储备桶相连接，所述面粉导入装置用于将所述面粉储备桶内的面粉导入至所述高速搅拌装置中；所述高速搅拌装置用于对面粉进行搅拌，所述高速搅拌装置具体为一种轴型搅拌装置，包括圆柱形轴体和轴体外套；所述圆柱形轴体上设置有若干片状搅拌叶，所述轴体外套设置在所述圆柱形轴体的外部；所述高压喷水装置设置在所述恒温水箱上，所述高压喷水装置与所述高速搅拌装置相连接，所述高压喷水装置用于在所述高速搅拌装置对面粉进行搅拌时，将水喷射在所述面粉上，使面粉形成均匀的微小颗粒；所述压面棍设置在所述高速搅拌装置的下方，所述压面棍用于对经过搅拌并形成颗粒的面粉进行碾压，生成面胚；所述切面刀设置在所述压面棍的下方，所述切面刀用于将所述面胚切成面条；