[发明专利]一种基于人工智能的无人机视觉学习系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，包括无人机设备，其特征在于，所述无人机设备内含有主控模块；所述主控模块通过卡尔曼过滤模块连接图像处理模块，所述图像处理模块连接有摄像组，所述图像处理模块包括标的物搜寻模块，所述标的物搜寻模块连接有标的物对准模块，所述标的物对准模块连接有标的物对比模块，所述标的物对比模块连接有信号驱动模块与图样库，所述信号驱动模块连接摄像组，所述主控模块还连接有图像存储模块，所述图像存储模块通过学习模块连接图样库，所述图样库连接有参考图样输入模块；

所述卡尔曼滤波模块用来整合若干个摄像组传来的图像信息并送至主控模块中；

所述图像处理模块及时的识别图像中的标的物信息并作用摄像组跟踪拍摄；

所述图像存储模块用来暂时储存主控模块中获取得到的图像；

所述学习模块根据图像存储模块中的图像发掘出新的标的物并发送至图样库中；

所述参考图样输入模块使得用户输入具有标的物的图样。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于，所述标的物搜寻模块对图像处理模块中的图像进行搜寻，标的物对准模块对图像中的标的物进行对准，然后标的物对比模块根据图样库中的参考图样与标的物对比，若对比结果为存在即使得信号驱动模块对摄像组发送驱动信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于，所述摄像组包括摄像头与角度控制机构，所述角度控制机构的输入端口连接信号驱动模块的输出端口，所述摄像组设置为若干组，所述摄像头通过角度控制机构活动安装在无人机上。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于，所述卡尔曼滤波模块包括权重配比模块与融化计算模块，所述权重配比模块用来为使用者对不同摄像组传来的图像权重占比进行设置分配，所述融化计算模块根据权重配比模块的权重配比进行图像处理并获得最终图像。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于，所述学习模块包括特征点捕捉模块，所述特征点捕捉模块连接有特征点阈值设定模块，所述特征点阈值设定模块连接有特征点筛选模块，所述特征点筛选模块连接有人工管理模块，所述人工管理模块连接有新标的生成模块，所述特征点捕捉模块用来捕捉图像中的特征信息，所述特征点阈值设定模块用来设置特征点的数量阈值，所述特征点筛选模块在特征点的数量阈值筛选出该阈值数量以内的特征点，所述人工管理模块人为管理与筛选获得的特征点，所述新标的生成模块根据人工管理模块的结果生成新标的物。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于：所述标的物对比模块包括网格分块模块，所述网格分块模块连接有SIFT特征向量生成模块，所述SIFT特征向量生成模块连接有近邻匹配模块，所述近邻匹配模块连接有网格匹配统计模块，所述网格匹配统计模块连接有阈值判断模块，所述阈值判断模块连接有输出匹配点模块，所述输出匹配点模块连接有输出标的物，所述网格分块模块将待对比的图像与样本库中的图像进行网格分块处理，所述SIFT特征向量生成模块将两个图像生成各自对应的SIFT特征向量，所述近邻匹配根据两者的SIFT特征向量进行对比，所述网格匹配统计模块将近邻匹配模块中对比的网格数量统计，所述阈值判断模块根据设定的阈值对超出该设定阈值的重合的网格数量进行筛选，所述输出匹配点模块用来将达到阈值的图像的标的物输出。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于：所述无人机还包括有差分GPS模块，所述差分GPS模块用来配合卫星对无人机进行定位，所述无人机通过远程传输模块连接有监控基站，所述监控基站连接有移动端。

8.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于：所述远程传输模块包括第一通信模块、中心服务器与第二通信模块，所述第一通信模块的端口连接主控模块的端口，所述第一通信模块为无线通信模块，所述第二通信模块为2G/3G/4G通信模块，所述中心服务器用来转发信号。

9.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机视觉学习系统，其特征在于：所述参考图样输入模块包括大小调节模块，所述大小调节模块连接有向量因子提取模块，所述向量因子提取模块连接有向量因子组建模块连接有标的物像素生成模块，所述标的物像素生成模块连接有图样库，所述大小调节模块用来缩放使用者输入的图像，所述向量因子提取模块根据图像在特征点部分形成对应的向量因子，所述向量因子组建模块根据若干个向量因子组成标的物轮廓，所述标的物像素生成模块根据向量因子组成的标的物轮廓填入像素生成标的物图像并传送至图样库中。