[发明专利]一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床

权利要求书

1.一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，包括床架(1)、床垫(2)、传感器铺设毯(3)和控制器(4)，传感器铺设毯(3)固定在床垫(2)上方，其特征在于，所述床垫(2)包括多个床体单元，所有的床体单元平行阵列式安装在床架(1)上；

所述床体单元包括弹性垫(21)、上平台(22)、并联机构(23)、联接机构(24)和下平台(25)，弹性垫(21)固定上平台(22)的上表面，并联机构(23)通过联接机构(24)连接至上平台(22)的下表面和下平台(25)的上表面，所述并联机构(23)用于调整上平台(22)与下平台(25)之间的距离和夹角；

所述传感器铺设毯(3)上设有压力传感器模块；

所述控制器(4)分别与并联机构和压力传感器模块通信连接；

所述并联机构(23)包括4条SPS结构的驱动支链(231)和1条CS结构的恰约束支链(232)，所述驱动支链(231)包括2个球副(2311)和1个移动副(2312)，所述恰约束支链(232)包括1个圆柱副(2321)和一个球副(2322)；

恰约束支链(232)的圆柱副固定在下平台(25)的中心，恰约束支链(232)的球副(2322)通过联接机构(24)固定在上平台(22)的中心；4个驱动支链(231)通过联接机构(24)固定在恰约束支链(232)的四周，驱动支链(231)的两个球副(2311)分别通过联接机构(24)连接至上平台(22)的下表面和下平台(25)的上表面；

所述移动副(2312)和圆柱副(2321)为微型电动推杆构成的伸缩杆；

所述联接机构(24)为固定副，联接机构(24)与驱动支链(231)和恰约束支链(232)的接触端分别设有与驱动支链(231)的球副(2311)相配合的半球形凹槽和与恰约束支链(232)的球副(2322)相配合的半球形凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，其特征在于，所述传感器铺设毯(3)通过子母扣固定在床垫(2)上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，其特征在于，所述弹性垫(21)为乳胶垫，自下而上依次包括2cm乳胶、4cm棕榈和透气防水面料，所述乳胶垫的四周均设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，其特征在于，所述压力传感器模块包括第一传感器单元和第二传感器单元，所述第一传感器单元的安装位置与人体的躯干和双臂相适应，所述第二传感器单元的安装位置与人体的枕骨、髋部和下肢相适应；

所述第一传感器单元包括多个FSR-406压敏传感器(31)，所述第二传感器单元包括多个RP-L-170压敏传感器(32)。

5.根据权利要求1所述的一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，其特征在于，所述控制器(4)包括显示装置、输入装置和存储装置，所述控制器(4)用于根据传感器模块的测量数据以及预设置的褥疮监测程序和跌落监测程序生成控制信号，或根据输入装置输入的命令生成控制信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，其特征在于，预设置的褥疮监测程序包括以下步骤：

A1：根据人体的自主运动程度确定人体每个身体部位的压力阈值和每个身体部位的第一时间长度；

A2：获取传感器模块的测量数据，确定人体的姿势和各个身体部位的压力值；

A3：如果一个身体部位的压力值大于压力阈值且持续时间大于第一时间长度内，则执行步骤A4，否则，重复步骤A2；

A4：确定该身体部位所对应的床体单元，确定该床体单元及周边床体单元的运动参数，并根据运动参数生成每个床体单元的控制信号，以保证人体的翻转，重复步骤A2。

7.根据权利要求5所述的一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床，其特征在于，预设置的跌落监测程序包括以下步骤：

B1：分别获取阵列式防褥疮护理床左侧的压力值、中部的压力值和右侧的压力值，计算左侧的压力值占比、中部的压力值占比和右侧的压力值占比；

B2：如果左侧或右侧的压力值占比大于80％，且中部的压力值占比和另一侧的压力值占比之和小于20％，则确定人体所对应的床体单元，确定该床体单元及周边床体单元的运动参数，并根据运动参数生成每个床体单元的控制信号，以保证人体向阵列式防褥疮护理床的中部转动，经过时间T1后重复步骤B1，否则，执行步骤B3；

B3：如果左侧或右侧的压力值占比大于50％，则经过时间T2后重复步骤B1，否则，执行步骤B4；

B4：计算左侧的受压范围、中部的受压范围和右侧的受压范围，如果左侧或右侧的受压范围小于20％，且另一侧和中部受压范围均小于5％时，则经过时间T3后重复步骤B1，否则，经过时间T4后执行步骤B1；

其中，T1、T3和T4的值是根据人体的自主运动程度预设置的，T2的大小与压力值占比超过50％的一侧的压力值占比负相关。