[发明专利]行人重识别的俯视图像校正方法、存储介质和电子设备

说明书

本发明提供了一种行人重识别的俯视图像校正方法、存储介质和电子设备，其中，俯视图像校正方法包括：构建包含有目标行人P的多个俯视图像块的俯视图像块子集，每个俯视图像块为视频中包含有目标行人P的不同时间点处的一帧俯视图像上的截图；选择性地将俯视图像块子集中的至少一个俯视图像块通过基于单应矩阵的投影变换形成正视图像块，以将俯视图像块中的目标行人P由俯视视角校正成侧视视角。本发明解决了现有技术中的图像处理和行人识别技术领域中，无法在行人重识别技术中有效地利用俯视图像作为模型图像样本输入，即无法将俯视图像处理成适用的优选图像，从而导致现有的行人重识别方法存在使用局限性的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理和行人识别技术领域，具体而言，涉及一种行人重识别的俯视图像校正方法、存储介质和电子设备。

背景技术

目前，很多公共场所均配置有用于人员数据统计的监控装置；例如，商场或门店在人员进出口处通常会安装用于客流统计的摄像头，以有利于对进出商场或门店的人员数量进行宏观调控，也便于通过大数据对人员的需求进行精准匹配，提升商场或门店服务的智能化以及便利化。

现有的用于客流统计的摄像头往往以内嵌或突出的方式垂直安装于建筑物的顶部，此类摄像头的取像方向垂直于地面，其拍摄的图像为固定区域范围内的俯视图像，而俯视图像中拍摄的行人的有效身体面积很小，进而能够直观获得的行人身体特征的信息量很少，相关技术中，此类俯视图像通常仅能够用于对往来人流的简单计数统计。

随着人工智能的应用推广，行人重识别技术应用于视频监控领域，可以准确地发现同一个行人在多摄像头下的活动画面和轨迹，从而有利于对于公共场所内的行人的监测与跟踪，大大地提升公共场所的安全性。而现有的用于客流统计的摄像头无法在行人重识别技术中使用，往往还需要再安装额外的视频监控摄像头，这样纷乱繁杂安装的摄像头既不利于建筑物的整体外观美感，容易使人产生压抑感，又会增加额外的成本，不利于整体经济性的提升。

因此，现有的图像处理和行人识别技术领域中，无法在行人重识别技术中有效地利用俯视图像作为模型图像样本输入，即无法将俯视图像处理成适用的优选图像，从而导致现有的行人重识别方法存在使用局限性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行人重识别的俯视图像校正方法、存储介质和电子设备，以解决现有的图像处理和行人识别技术领域中，无法在行人重识别技术中有效地利用俯视图像作为模型图像样本输入，即无法将俯视图像处理成适用的优选图像，从而导致现有的行人重识别方法存在使用局限性的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种行人重识别的俯视图像校正方法，包括：步骤SD1，通过取像设备获取俯视视角的视频，构建包含有目标行人P的多个俯视图像块的俯视图像块子集，其中，每个俯视图像块为视频中包含有目标行人P的不同时间点处的一帧俯视图像上的截图；步骤SD2，选择性地将俯视图像块子集中的至少一个俯视图像块通过基于单应矩阵的投影变换形成正视图像块，以将俯视图像块中的目标行人P由俯视视角校正成侧视视角。

进一步地，由俯视图像块形成正视图像块的投影变换公式包括：

公式(1)：

公式(2)：

公式(3)：

其中，在公式(1)中，记为单应矩阵T'，(x_a,y_a)为俯视图像块中的原点坐标，(x_b,y_b)为原点坐标(x_a,y_a)投影变换到正视图像块中的终点坐标。