[发明专利]一种多点TOF无感自动调焦装置

说明书

本发明公开了一种多点TOF无感自动调焦装置，包括基准点设置模块、多点TOF模块、姿态检测模块、姿态修正模块、对焦模块，多点TOF模块用于计算景深值，姿态检测模块用于对摄像设备镜头的姿态变化进行检测，同时生成姿态变化信号，姿态修正模块依据姿态检测模块所产生的姿态变化信号来生成姿态修正信息。通过多点TOF模块对由基准点设置模块所设置的基准点反射回来的红外光相位差进行计算，以测量镜头的景深值，由于通过在拍摄图像上设置基准点来作为红外光反射点，降低了景深测量误差，通过姿态检测模块来检测摄像设备的镜头姿态，并通过姿态修正模块生成姿态修正信息，由对焦模块依据修正信息进行自动对焦。

技术领域

本发明涉及对焦装置技术领域，具体为一种多点TOF无感自动调焦装置。

背景技术

TOF,即time of flight,直译过来就是飞行时间。TOF的原理与他的名称对应，即，测量光在空间中飞行的时间，通过换算成距离，就可以测得摄像头与物体的距离。通常，TOF摄像头组成有一个发射模块，一个接收模块。发射模块可以是LED、激光等发射元件，它将发射例如850nm的调制红外光，物体经过反射后，由接收模块接收到反射的红外光。由于发射和接收的都是调制波，TOF摄像头可以计算发射和接收的相位差，通过换算得到深度值，即摄像头与物体的深度距离。

摄像设备在进行拍摄时，由于摄像设备的移动，会导致摄像镜头产生姿态变化，进而会导致所拍摄图像产生景深偏差，影响图像的清晰度。

为解决上述问题，因此我们提出一种多点TOF无感自动调焦装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多点TOF无感自动调焦装置，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种多点TOF无感自动调焦装置，包括基准点设置模块、多点TOF模块、姿态检测模块、姿态修正模块、对焦模块，所述基准点设置模块用于对拍摄物品在摄像设备内形成的拍摄图像进行基准点设置，所述多点TOF模块用于发射多组红外光，多组红外光分别经由多个基准点进行反射，然后对所反射的红外光进行接收，通过计算红外光发射和接收的相位差来计算景深值，所述姿态检测模块用于对摄像设备镜头的姿态变化进行检测，同时生成姿态变化信号，所述姿态修正模块依据姿态检测模块所产生的姿态变化信号来生成姿态修正信息，所述对焦模块依据姿态修正模块所形成的修正信息来对摄像设备的镜头姿态进行修正，以达到自动对焦目的。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述基准点设置模块所设置的基准点以拍摄图像中心为轴心阵列设置。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述多点TOF模块包括红外光发射单元及红外光接收单元，所述红外光发射单元用于发射红外光至反射点上，所述红外光接收单元用于接收由反射点上反射回来的红外光。

作为如上所述技术方案的进一步优化，还包括反馈模块，所述反馈模块用于对对焦模块对焦后的景深进行反馈，并将反馈结果反馈至所述姿态检测模块中，由所述姿态检测模块持续对摄像设备的镜头进行持续检测。

作为如上所述技术方案的进一步优化，其工作方法包括：

步骤1)摄像设备上的镜头在对拍摄物品进行拍摄时，镜头内形成拍摄图像，所述基准点设置模块在对拍摄物品在摄像设备内形成的拍摄图像上，进行基准点设置，该基准点作为所述多点TOF模块发出的红外光的反射点；

步骤2)由所述多点TOF模块发出红外光，发出的红外光经由基准点进行反射，并由所述多点TOF模块接收反射回来的红外光，由于所述多点TOF模块发射的使多组红外光，多组红外光分别经由多个基准点进行反射，然后对所反射的红外光进行接收，通过计算多个红外光发射和接收的相位差均值来计算景深值；

步骤3)所述姿态检测模块对摄像设备镜头的姿态变化进行检测，同时生成姿态变化信号，所述姿态修正模块依据姿态检测模块所产生的姿态变化信号来生成姿态修正信息；