[发明专利]基于线驱动的扑翼机构

权利要求书

1.一种基于线驱动的扑翼机构，其特征在于，包括：扑翼机架，以及分别设置在所述扑翼机架上的驱动部件、传动部件和转动部件；

其中，所述驱动部件用于产生动力；

所述传动部件用于采用齿轮传动与线驱动相结合的方式将所述动力传递至所述转动部件，以使所述转动部件工作。

2.根据权利要求1所述的基于线驱动的扑翼机构，其特征在于，

所述扑翼机架呈T形，其中，所述扑翼机架的横向架上依次设置有第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述扑翼机架的纵向架上依次设置有第四凸台和第一通孔。

3.根据权利要求2所述的基于线驱动的扑翼机构，其特征在于，

所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机通过所述第一通孔固定在所述扑翼机架上。

4.根据权利要求3所述的基于线驱动的扑翼机构，其特征在于，所述传动部件包括：

第一直齿轮，所述第一直齿轮设置在所述驱动电机的转动轴上；

阶梯轴，所述阶梯轴设置在所述驱动电机上，所述阶梯轴包括第一阶梯轴和第二阶梯轴，所述第一阶梯轴的直径大于第二阶梯轴的直径；

第二直齿轮，所述第二直齿轮设置在所述第一阶梯轴上，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合；

第三直齿轮，所述第三直齿轮设置在所述第二阶梯轴上；

第四直齿轮，所述第四直齿轮通过第一转轴设置在所述第四凸台上，所述第四直齿轮与所述第三直齿轮啮合；

复合齿轮，所述复合齿轮包括第五直齿轮和带轮，所述第五直齿轮和所述带轮通过第二转轴设置在所述第二凸台上，所述第五直齿轮位于所述带轮上方，所述第五直齿轮与所述第四直齿轮啮合；

左扑翼驱动轮，所述左扑翼驱动轮通过第三转轴设置在所述第一凸台上；

右扑翼驱动轮，所述右扑翼驱动轮通过第四转轴设置在所述第三凸台上。

5.根据权利要求4所述的基于线驱动的扑翼机构，其特征在于，

所述第五直齿轮、所述左扑翼驱动轮和所述右扑翼驱动轮之间采用线驱动的方式进行传动。

6.根据权利要求4或5所述的基于线驱动的扑翼机构，其特征在于，所述转动部件包括：

左驱动摇臂，所述左驱动摇臂通过所述第三转轴设置在所述左扑翼驱动轮上；

右驱动摇臂，所述右驱动摇臂通过所述第四转轴设置在所述右扑翼驱动轮上。