[发明专利]一种基于多模态数据配准的自动化完整牙齿重建方法

权利要求书

1.一种基于多模态数据配准的自动化完整牙齿重建方法，其特征在于：包含如下步骤：

1)同时期采集牙冠表面网格模型M0和CBCT数据，将一个牙冠表面网格模型M0和CBCT数据进行配准，分别获得配准后的牙冠表面网格模型M0和CBCT数据；

2)对配准后的牙冠表面网格模型M0中每颗牙齿模型进行计算，获得每颗牙齿模型的环形点集，根据环形点集生成八联通的牙冠边界像素点集P_init；

3)以八联通的牙冠边界像素点集P_init作为CBCT数据的图像分割算法的初始点集，利用图像分割算法对CBCT数据的轴向的每一层图像进行图像分割，得到沿CT轴向的每层牙齿边界像素点集；

4)利用移动立方体算法对每层牙齿边界像素点集进行三维重建，得到完整牙齿三维表面网格模型Tmi；

5)利用配准后的牙冠表面网格模型M0的网格边界点集P_border对完整牙齿三维表面网格模型Tmi进行切割，切割后获得完整牙齿三维表面网格模型Tmi的牙冠部分和牙根部分，利用配准后的牙冠表面网格模型M0对牙冠部分进行替换并且和牙根部分缝补，得到牙冠部分的完整牙齿三维表面网格模型Tr。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据配准的自动化完整牙齿重建方法，其特征在于：所述牙冠表面网格模型M0由各颗牙齿模型和相关配置组成，每颗牙齿模型为每一颗牙齿的牙冠模型，不包含牙龈组织模型；牙冠表面网格模型M0的相关配置包括每一颗牙齿的局部坐标系和每一颗牙齿的牙冠模型的边界点集，主要由所有牙齿的牙冠模型的边界点集组成牙冠表面网格模型M0的网格边界点集P_border。

3.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据配准的自动化完整牙齿重建方法，其特征在于：所述步骤1)将一个牙冠表面网格模型M0和CBCT数据进行配准，分别获得配准后的牙冠表面网格模型M0和CBCT数据，具体为：

利用牙冠表面网格模型M0的牙齿的局部坐标，对牙冠表面网格模型M0和CBCT数据进行初始朝向配准，分别获得初配准后的牙冠表面网格模型M0和CBCT数据，之后利用迭代最近点算法对初配准后的牙冠表面网格模型M0和CBCT数据进行精细配准，分别获得配准后的牙冠表面网格模型M0和CBCT数据。