[发明专利]一种自动压销装置

说明书

本发明公开了一种自动压销装置，包括压销机构、工件上料机构、工件定位机构、销钉上料机构、销钉定位机构、下料机构和不良品去除机构；压销机构具有压销台、位于压销台上方的压销部和用于驱动压销部上下升降的压销驱动装置，压销部设有压力检测器；工件上料机构的排出端设于压销台；工件定位机构安装在压销台上；销钉上料机构的排出端与销钉定位机构连接；销钉定位机构位于工件定位机构的上侧；下料机构的输入端与压销台连接；不良品去除机构设于下料机构。本发明的自动压销装置实现了整个压销过程的自动化，大大提高了生产效率，有效降低人力成本，同时还能够避免不良品流出，降低安全隐患。

技术领域

本发明属于汽车零部件装配设备技术领域，具体涉及一种自动压销装置。

背景技术

在汽车的凸轮生产中，需要对凸轮工件进行压销。传统压销设备为一台压销机与一副压销夹具构成，需要手工上料，压销，下料，生产效率较低且人力成本较高。如出现压销压力超差，需要人工报废处理，如处理不当，可能发生不良产品混入流出事故，有安全隐患。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中压销时生产效率低下、人力成本较高、存在安全隐患的问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种自动压销装置，其自动化生产，生产效率高、有效降低人力成本，降低安全隐患。

本发明采用了以下技术方案：

一种自动压销装置，包括压销机构、工件上料机构、工件定位机构、销钉上料机构、销钉定位机构、下料机构和不良品去除机构；

所述压销机构具有压销台、位于所述压销台上方的压销部和用于驱动所述压销部上下升降的压销驱动装置，所述压销部设有压力检测器；

所述工件上料机构的排出端设于所述压销台，用于输送待压销的工件；所述工件定位机构安装在所述压销台上，用于将接收到的工件定位以使工件上的销孔与所述压销部的位置相对应；

所述销钉上料机构的排出端与所述销钉定位机构连接，用于向所述销钉定位机构输送销钉；所述销钉定位机构位于所述工件定位机构的上侧，用于将接收到的销钉定位至所述待压销工件和所述压销部之间，且与待压销工件的销孔位置相对应；

所述下料机构的输入端与所述压销台连接，用于排出压销完成的工件；所述不良品去除机构设于所述下料机构上，用于去除压销过程中压力检测不合格的工件。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述工件上料机构包括送料槽和第一推进装置，所述送料槽包括输入段和与所述输入段连通的排出段，所述输入段和所述排出段均倾斜设置，所述输入段与所述排出段之间形成一拐角，所述第一推进装置位于所述拐角，用于将输入段内的工件推入所述排出段，所述排出段远离所述输入段的一端与所述工件定位机构连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述压销台围设有定位挡块，所述定位挡块围设形成工件进口、与所述工件进口连通的压销区和与所述压销区连通的工件出口，所述工件上料机构的排出端与所述工件进口连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述工件定位机构包括第二推进装置、夹固机构和升降定位机构；所述第二推进装置设于所述工件进口处，用于将所述工件上料机构的排出端输送到所述工件进口的工件推送到所述压销区；所述夹固机构包括升降夹块和用于驱动所述升降夹块升降的第一升降机构，所述升降夹块位于所述压销区的上方，用于下降后将工件压紧在所述压销台上；所述升降定位机构包括至少两个定位柱和驱动所述定位柱上下升降的第二升降机构，所述压销区设有供所述定位柱穿出的穿孔，所述工件的底部设有用于与所述定位柱匹配定位的定位孔；所述定位柱和所述定位孔匹配定位后，所述销孔的位置与所述压销部的位置相对应。