[发明专利]一种输电线缆巡检装置及方法

说明书

本申请实施例提供一种输电线缆巡检装置及方法，涉及巡检设备技术领域。输电线缆巡检装置，包括行走机构、测距机构、电控机构和机架；所述行走机构安装在输电线缆上，所述行走机构沿所述输电线缆的方向往复运动；所述测距机构和所述电控机构安装在所述机架，所述机架与所述行走机构固定连接，且所述机架套接在所述输电线缆上，所述机架在所述行走机构的带动下沿所述输电线缆的方向往复运动，所述电控机构分别与所述行走机构、所述测距机构电连接。可以无需人工干预自动定期对输电线缆进行巡检，测量下方物体与输电线缆的垂直距离，实现降低输电线缆的巡检成本，同时提高测量精度的技术效果。

技术领域

本申请涉及巡检设备技术领域，具体而言，涉及一种输电线缆巡检装置及方法。

背景技术

目前，随着我国近年来输电线缆的增加，以及电压等级的提高，输电线缆的安全稳定运行给国民经济和社会发展带来了巨大的动力和效益，高压电路能否安全运行是远距离输电的保障。高压输电线缆的巡检中，输电线缆与下方物体的垂直距离是一个关键项目。当输电线缆和下方树木距离太近，可能会导致短路并引发森林火灾；当输电线缆和下方铁轨、道路距离太近，则存在被车辆挂断的风险。

现阶段，测量输电线缆与下方物体的垂直距离仍然依靠人工巡检的方式，需要耗费大量人力，人工成本高；此外，特别在山区、森林等偏远地区，采用人工巡检的方式作业，巡检工作更是困难重重，同时人工巡检也容易带来误差，测量精度差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种输电线缆巡检装置及方法，可以无需人工干预自动定期对输电线缆进行巡检，测量下方物体与输电线缆的垂直距离，实现降低输电线缆的巡检成本，同时提高测量精度的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种输电线缆巡检装置，包括行走机构、测距机构、电控机构和机架；

所述行走机构安装在输电线缆上，所述行走机构沿所述输电线缆的方向往复运动；

所述测距机构和所述电控机构安装在所述机架，所述机架与所述行走机构固定连接，且所述机架套接在所述输电线缆上，所述机架在所述行走机构的带动下沿所述输电线缆的方向往复运动，所述电控机构分别与所述行走机构、所述测距机构电连接。

在上述实现过程中，该输电线缆巡检装置将行走机构安装在输电线缆上，通过行走机构抱住输电线缆，使行走机构可以沿输电线缆移动；由行走机构带动机架移动，安装在机架上的测距机构进行测距，从而进行输电线缆的巡检，其中电控机构用于控制行走机构、测距机构的运行；从而，该输电线缆巡检装置可以无需人工干预自动定期对输电线缆进行巡检，测量下方物体与输电线缆的垂直距离，并在发现垂直距离小于安全距离时自动发出预警信息，实现降低输电线缆的巡检成本，同时提高测量精度的技术效果。

进一步地，所述测距机构包括激光雷达，所述激光雷达的扫描方向垂直向下。

在上述实现过程中，激光雷达的扫描方向垂直向下，此时激光雷达用于测量输电线缆与下方物体的垂直距离。

进一步地，所述电控机构包括控制单元和计算单元；

所述控制单元分别与所述行走机构、所述测距机构电连接，用于控制所述行走机构的运动，以及控制所述测距机构的开启或关闭；

所述计算单元与所述测距机构电连接，用于接收所述测距机构的采集数据，并根据所述采集数据计算所述输电线缆和下方物体的垂直距离。

在上述实现过程中，控制单元用于控制行走机构运动，也可以控制测距机构及其他部件，例如开启或关闭激光雷达与摄像机、控制云台转动，及控制除冰机构等；计算单元，用于根据测距机构的采集数据进行计算，得到输电线缆和下方物体的垂直距离。

进一步地，所述装置还包括通信单元，所述通信单元分别与所述控制单元、所述计算单元电连接。