[发明专利]一种自动擦地机

说明书

一种自动擦地机，它包括机体、前擦拭机构及后擦拭机构。特别之处是：擦地机自动向前行进时，位于机体前端的前擦拭机构先喷水，同时用擦巾擦地；位于机体后部的后擦拭机构随着机体行进复擦，并通过吸尘口收集遗落的垃圾。

技术领域

本发明涉及一种地面清洁器具，具体地说是一种自动擦地机，属于地面清洁机器技术领域。

背景技术：

目前市场上常用的家用清洁地面的自动化机器，主要是自动扫地机，这种机器在扫和吸尘土的时候，微尘透过过滤网，飞扬起来，污染室内空气，而且，粘附在地面的污渍难于清洁干净。

本发明内容：

本发明提供一种用擦巾先湿擦地面，再吸取遗落垃圾的自动化擦地机。

本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：

一种自动擦地机，它包括机体、前擦拭机构及后擦拭机构，特别之处是：擦地机向前行进时，位于机体前方的前擦拭机构先喷水，同时用擦巾擦地，位于机体后边的后擦拭机构随行进复擦，并通过吸尘口收集遗落的垃圾。

上述自动擦地机，前擦板安装有可拆卸清洗的擦巾，擦板与机体之间通过机械臂连接，机械臂前端设置有喷水嘴及抓手。

上述自动擦地机，后擦板安装有可拆卸的擦巾及吸尘口，擦板与机体之间通过机械臂连接。

上述自动擦地机，机体内部安装有电脑、蓄电池、电机、运动及操作机械主机、喷水主机、吸尘主机等

上述自动擦地机，机体外部安装有雷达探测装置。

上述自动擦地机，机体下部安装有行走的车轮。

上述自动擦地机，机体上部设有放置脏、净擦布的篮子。

本发明通过自动擦地机向前行进时，前擦拭机构在前，先喷水湿润地面，同时擦巾紧贴地面，向前推擦地面污渍；后擦拭机构随自动擦地机行进，后擦巾再复擦一遍地面，吸尘口将遗落的垃圾吸入垃圾盒，达到清洁地面的效果。

附图说明

图1是本发明左视图；

图2是本发明前视图；

图3是本发明右视图；

图4是本发明后视图；

图5是本发明俯视图。

附图中标号含义如下：1.机体、2.前擦拭机构、3.后擦拭机构、4.机体外壳、5.车轮、6.栏杆、7.雷达、8.前机械臂、9.前抓手、10.前擦板、11. 前擦巾、12.喷水嘴、13.后机械臂、14.后抓手、15.后擦板、16.后擦巾、17. 可旋转吸尘口、18.吸尘通道、19.吸尘管、20.充电头、21.脏擦板区、22. 净擦板区、23.振动器。

具体实施方式：

参看图1至5，本发明主要包括：

机体1由内部装置(电脑、蓄电池、运动控制主机、机械臂操作主机、喷水主机、吸尘主机与垃圾盒、感应与探测主机)及机体外壳4、车轮5、栏杆6、雷达7、充电头20等组成；

前擦拭机构2(由前机械臂8、前抓手9、前擦板10、前擦巾11、喷水嘴12、充电头20、振动器23等组成)；

后擦拭机构3(由后机械臂13、后抓手14、后擦板15、后擦巾16、可旋转吸尘口17、吸尘通道18、吸尘管19等组成)。