[发明专利]一种水利工程用拔桩机

权利要求书

1.一种水利工程用拔桩机，其特征在于，包括：车体(1)和设置在所述车体(1)的前端的拔桩机构；

其中，所述拔桩机构包括：

支撑机构，所述支撑机构设置在所述车体(1)上，其用于支撑所述拔桩机构的部件；

夹持机构，所述夹持机构与所述支撑机构滑动连接，所述夹持机构用于夹持待拔桩体；

横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述夹持机构连接，所述横向驱动机构用于驱动所述夹持机构转动，以带动所述待拔桩体转动；以及

竖向驱动机构，所述竖向驱动机构设置在所述支撑机构上，并与所述夹持机构连接，所述竖向驱动机构用于驱动所述夹持机构沿竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。

2.如权利要求1所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述夹持机构包括：滑座(6)，所述滑座(6)的两端分别与所述支撑机构进行滑动连接；

固定夹板(12)，设置在所述滑座(6)上；

活动夹板(5)，设置在所述滑座(6)上；

所述固定夹板(12)与所述活动夹板(5)位于所述滑座(6)的同一侧，且间隔设置；以及

移动机构，设置在所述滑座(6)内，所述移动机构用于驱动所述活动夹板(5)横向移动，以使所述活动夹板(5)与所述固定夹板(12)配合夹持所述待拔桩体。

3.如权利要求2所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述滑座(6)的两端分别设有滑凸(22)，每一所述滑凸(22)与所述支撑机构滑动连接。

4.如权利要求3所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述滑座(6)的的一侧设有滑孔(4)，所述活动夹板(5)的一端设置在所述滑孔(4)内；所述移动机构包括：液压缸(21)，所述液压缸(21)设置在所述滑孔(4)内，所述液压缸(21)的一端与所述活动夹板(5)的侧面连接，所述液压缸(21)的另一端与所述滑孔(4)的内侧壁连接，所述液压缸(21)用于驱动所述活动夹板(5)进行横向移动。

5.如权利要求4所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述支撑机构包括：

两个对称设置的竖向导轨(3)，每一所述竖向导轨(3)位于所述车体(1)的前端，且与所述车体(1)连接；

每一所述竖向导轨(3)上设有一内侧面，两个所述内侧面相对设置，每一所述内侧面上设有滑槽(23)，每一所述滑槽(23)与对应的所述滑凸(22)相匹配，所述滑座(6)的两个所述滑凸(22)与所述滑槽(23)滑动连接；

上连接板(7)，所述上连接板(7)位于所述滑座(6)上方，且分别与两个所述竖向导轨(3)的上端连接；以及

下连接板(13)，所述下连接板(13)位于所述滑座(6)下方，且分别与两个所述竖向导轨(3)的下端连接。

6.如权利要求5所述水利工程用拔桩机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括：

两个轴承(14)，两个所述轴承(14)中的一个所述轴承(14)设置在所述上连接板(7)上，另一个所述轴承(14)设置在所述下连接板(13)上；

丝杆(10)，其包括第一端和第二端，所述第一端与所述上连接板(7)上的所述轴承(14)活动连接；所述第二端贯穿所述滑座(6)上设有的螺纹孔(20)与所述下连接板(13)上的所述轴承(14)活动连接；以及

第一电机(9)，所述第一电机(9)设置在所述上连接板(7)上，所述第一电机(9)的输出端与所述丝杆(10)的第一端连接；所述第一电机(9)通过所述丝杆(10)驱动所述夹持机构在竖直方向进行往复移动，以将所述待拔桩体拔出。