[发明专利]掘进机

说明书

本发明公开了一种掘进机，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，主要目的是提高掘进机的适应性以及工作效率。该掘进机包括本体部；行走部，所述行走部包括第一行走部和第二行走部，所述第一行走部可移动地设置于所述本体部的第一侧，所述第二行走部可移动地设置于所述本体部的与所述第一侧相对的第二侧；驱动部，设置于所述本体部，所述驱动部与所述第一行走部和第二行走部连接，用于驱动所述第一行走部和所述第二行走部相互靠近和远离。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，尤其是涉及到一种掘进机。

背景技术

目前，掘进机通常包括本体部和把合连接在本体部两侧的行走部，且行走部之间的距离决定了掘进机机身的宽度。

当掘进机巷道较窄时，掘进机可能因行走部之间的距离较大而无法快速、准确地通过，掘进机的适应性较差；而且，当截割的岩石硬度较大时，行走部可能不足以支撑机身承受截割反向力，此时便需要掘进机的后支撑腿将整机撑起，完成作业，该过程耗费时间，且后支撑腿易损坏，维修检测耗费时间，不仅降低了工作效率，还提高了成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种掘进机，主要目的是提高掘进机的适应性以及工作效率。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种掘进机，包括：

本体部；

行走部，所述行走部包括第一行走部和第二行走部，所述第一行走部可移动地设置于所述本体部的第一侧，所述第二行走部可移动地设置于所述本体部的与所述第一侧相对的第二侧；

驱动部，所述驱动部设置于所述本体部，并与所述第一行走部和第二行走部连接，用于驱动所述第一行走部和所述第二行走部相互靠近和远离。

进一步地，所述第一行走部和第二行走部分别通过滑动机构与所述本体部连接；

所述滑动机构的滑动方向为所述第一行走部和所述第二行走部相互靠近和远离的方向。

进一步地，所述滑动机构包括内筒和套设于所述内筒外部的外筒，所述内筒与所述外筒滑动连接；

所述外筒和所述内筒二者中的一个与所述本体部连接，所述外筒和所述内筒与所述行走部对应连接。

进一步地，所述滑动机构包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑台；

所述滑轨和所述滑台二者中的一个连接于所述本体部，所述滑轨和所述滑台二者中的另一个与所述行走部对应连接。

进一步地，

所述第一行走部和第二行走部分别通过至少两个所述滑动机构与所述本体部连接，至少两个所述滑动机构沿所述本体部的长度方向间隔排布。

进一步地，所述驱动部包括第一伸缩缸和第二伸缩缸；

所述第一伸缩缸的固定端与所述本体部连接，所述第一伸缩缸的输出端与所述第一行走部连接；

所述第二伸缩缸的固定端与所述本体部连接，所述第二伸缩缸的输出端与所述第二行走部连接。

进一步地，所述第一伸缩缸的固定端和所述第二伸缩缸的固定端分别连接于所述本体部长度方向上的中部位置。

进一步地，所述掘进机还包括：

操作台，所述操作台包括第一操作台和第二操作台，所述第一操作台设置于所述本体部的所述第一侧的顶部，所述第二操作台设置于所述本体部的所述第二侧的顶部；

所述第一伸缩缸分别与所述第一操作台和第二操作台连接，所述第二伸缩缸分别与所述第一操作台和第二操作台连接。